【英文题名】
Design and Research of Multi-Microstepping Control System of Hybrid Stepping Motor
【作者】
吴国铖 ;
【导师】
郭庆 ;
【学位授予单位】
桂林电子科技大学 ;
【学科专业名称】
测试计量技术与仪器
【学位年度】
2010
【论文级别】
硕士
【网络出版投稿人】
桂林电子科技大学
【网络出版投稿时间】
2011-03-03
【关键词】
混合式步进电机 ;
ARM微控制器 ;
正弦脉宽调制 ;
细分驱动 ;
【英文关键词】
hybrid stepping motor ;
ARM Processor ;
SPWM ;
subdivision technology ;
【中文摘要】
步进电机是机电控制元件组件,是广泛应用的一种电机。步进电机的运行需要驱动器的驱动,驱动器把控制步进电机的电脉冲信号转化为步进电机的角位移信号,步进电机的角位移量、速度和加速度可通过控制脉冲的个数和频率实现。因此,步进电机的运行与驱动器性能有密切关系。
传统的步进电机驱动器主要存在振荡、噪音和丢步现象,为满足不同类型步进电机的驱动要求,配套的驱动器品种繁多,通用性差。随着功率电子器件和高速微处理器的发展,步进电机细分控制技术朝着数字化、智能化、通用化方向发展。
在数字化控制方案中,单片机及专用的DSP一直占据主导地位。近年来,随着ARM芯片的出现和迅速发展,具有高性价比的ARM芯片在高速实时处理能力,丰富的片上资源和人性化的嵌入式软件上具有明显的优势。本文在研究混合式步进电机细分控制技术原理的基础上,设计实现一种以嵌入式ARM控制器(LPC2478)和功率模块为核心的两/三相混合式步进电机驱动系统,包括硬件设计,软件实现和性能实验。本文设计的驱动器有多种细分方式和操作界面,并且支持两类步进电机,一定程度上扩大了通用性。
文中首先介绍了混合式步进电机的结构和工作原...
【英文摘要】
Stepping motor is an implementing mechanism which are wildly used.Stepping motor drive is the indispensable device that can convert the controlling motor’s pluse signal into the stepping motor’s angular displacement signal.So we can control the stepping motor angular displacement,velocity and acceleration by controlling rhe number and frequency of pulses.Thus the running of stepping motor and the function of stepping motor drive are closely related.
Conventional stepper motor drive primarily e...
【更新日期】
2011-04-22
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