【英文题名】
Target Recognition and Image Initial State Recovery Based on Omnidirectional Vision
【作者】
姜平阁 ;
【导师】
孙启湲 ;
【学位授予单位】
天津理工大学 ;
【学科专业名称】
机械电子工程
【学位年度】
2011
【论文级别】
硕士
【网络出版投稿人】
天津理工大学
【网络出版投稿时间】
2011-11-10
【基金】
天津市自然;
【关键词】
全景视觉 ;
最小二乘法拟合圆 ;
小波变换 ;
目标识别 ;
插值算法 ;
【英文关键词】
panoramic vision ;
least-square fitting circle ;
Wavelet transform ;
Target Recognition ;
Interpolation algorithm ;
【中文摘要】
由单一鱼眼镜头构建的全景视觉可以一次性拍摄半球域的场景信息,不仅克服了图像信息丢失的问题,使图像信息稳定,有利于图像的目标的识别,而且解决了多摄像机组合的臃肿的结构问题,简化了视觉系统,也简化了系统模型的建立,便于在移动载体上的安装,是实现移动安全监控的重要前提。
本文采用的是基于鱼眼镜头的全景视觉系统,建立数学模型,并针对鱼眼图像的特点,提出最小二乘法拟合圆的方法确定其中心和半径,其是鱼眼图像复原的重要前提。分别用柱面投影模型和球面投影模型复原畸变的鱼眼图像,这是目标识别和图像初态复原的前提。
针对目标识别,设计一种模板,并对模板匹配计算量大的缺点进行改进,设计一种快速识别算法,即将小波变换的多分辨分析特点应用到模板匹配算法中,根据小波变换分层保持图像的信息不同,进行分层匹配,先对图像低频区域进行粗匹配,在匹配结果基础上,再在高频区域进行细节匹配,此算法减少了匹配算法过程的位置搜索个数,提高了运算速度和匹配精度,实现了图像的实时处理。
就图像复原算法,本文结合双线性插值和牛顿插值多项式的优点,设计了一种基于边缘的插值复原算法,即通过边缘检测将图像分出边缘部分和非边缘部分,在非边...
【英文摘要】
An omnidirectional vision system built with a fish-eye lens is capable of collecting all the information within the hemisphere, not only overcoming the problem of the loss of information, making image information more stable and being helpful for target recognition, but also simplifying the design and modeling of the system compared with multi-camera stitching panoramic vision. So the system is suitable for mobile security surveillance.
In this paper, a panoramic vision system based on a fisheye lens i...
【更新日期】
2011-12-01
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