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电动汽车无刷直流电机控制系统的研究与设计  
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【英文题名】 Research and Design of Brushless DC Motor Control System for Electric Vehicle
【作者】 高锋健;
【导师】 任传波;
【学位授予单位】 山东理工大学;
【学科专业名称】 车辆工程
【学位年度】 2011
【论文级别】 硕士
【网络出版投稿人】 山东理工大学
【网络出版投稿时间】 2011-10-13
【关键词】 电动汽车; 无刷直流电机; 模糊-PI控制; 并联MOSFET;
【英文关键词】 Electric car; Brushless DC motor; Fuzzy-pid control; Parallel MOSFET;
【中文摘要】 随着全球能源危机的加剧,电动汽车作为国家“十二五规划”重点发展的节能环保型车辆,将在能源紧缺的二十一世纪得到广泛的应用和发展。电动汽车驱动电机控制系统作为电动汽车的核心,直接影响电动汽车的性能。由于永磁无刷直流电机既有交流异步电机的结构简单、成本低及维护方便等特点,又有效率高、调速范围宽及控制简单等优点,伴随着直流调速系统控制策略与数字化控制技术的发展,永磁无刷直流电机将发展成为电动汽车驱动电机的主流方案。本文以永磁无刷直流轮毂电机(BLDCM)为控制对象,以DSP为主控制器,搭建了以云雀汽车改装的电动汽车试验平台。文章主要做了以下工作: 1)文章首先根据无刷直流电机的特性,建立了其数学模型。考虑到传统PID控制策略的弊端,采用转速电流双闭环控制,速度环采用模糊-PI控制策略,电流环采用传统PID控制,有效地抑制了无刷直流电机非线性特性引起的问题。运用功能强大的MATLAB/Simulink与S函数,建立了驱动电机的仿真模型,并进行了仿真与分析。 2)在电动汽车驱动电机控制系统的硬件设计环节中,采取TMS320LF2407A作为专用运动控制芯片,采取IR2130作为功率驱动芯片,采取并联M...
【英文摘要】 With the global energy crisis increasing,electric vehicles will be widely applicated in the 21st century,which is called as a national plan focus on the development of energy efficient and environmentally friendly vehicles. As the core of electric vehicles, drive and control system will directly influence the driving properties of electric vehicles. Permanent brushless dc motor are not only simple structure, low cost and easy-maintenance as well as AC motor, but also high efficiency, wide range of speed and...
【更新日期】 2011-11-28

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导师:任传波    导师单位:山东理工大学    学位授予单位:山东理工大学
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