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无人机低空遥感影像的应用研究  
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【英文题名】 Study on Low-level Remote Sensing Images of UAV
【作者】 王玉鹏;
【导师】 卢小平;
【学位授予单位】 河南理工大学;
【学科专业名称】 测绘工程
【学位年度】 2011
【论文级别】 硕士
【网络出版投稿人】 河南理工大学
【网络出版投稿时间】 2011-07-29
【关键词】 无人机遥感系统; GPS/INS辅助空中三角测量; 畸变校正; 数字正射影像图; 倾斜影像; 纹理映射;
【英文关键词】 UAVRS; GPS/INS-assisted aerotriangulation; Distortion correction; DOM; Tilted image; texture mapping;
【中文摘要】 航天遥感并不能完全代替航空遥感,无人机低空遥感系统因其造价低廉、起降方便、操作灵活、机动性强等特点,而被广泛应用于小区域航空摄影测量(如工业广场平面图测绘、新农村建设规划等)、危险区域目标影像获取、灾害监测与应急指挥、海上空中缉私巡逻等领域。无人机遥感系统所代表的无人化、全自动化、高效率化、高分辨率化是未来航空遥感的主要发展趋势之一。 本文首先介绍了无人机的应用现状与系统组成,分析了无人机遥感系统的优缺点,并结合中科院遥感所“全波段光学遥感室内定标场”课题和山西潞安煤业集团“矿区多角度遥感影像制作”项目实例,对无人机航空摄影测量的质量管理、数字图像预处理、滤波处理和镜头畸变校正方法进行了探讨;研究了基于ERDAS LPS软件的数字正射影像(DOM)制作、高精度数字高程模型(DEM)的构建以及大比例尺倾斜影像图的制作方法。作者针对倾斜影像配准精度低的关键技术难点,提出了三种解决方案,制作出了潞安集团总部1:2000正射影像图和倾斜影像图。此外,本文还研究分析了无人机低空遥感影像和激光点云数据在三维建模方面各自的优点和存在的不足,并探索了将两者融合应用于三维建模方面的技术问题和前景。
【英文摘要】 Spaceflight remote sensing can not completely replace airborne remote sensing. Due to low cost, taking off and landing convenience, flexible operation, strong mobility and other characteristics, unmanned aerial vehicle low-altitude remote sensing systems are widely used in small area aerial photogrammetry(such as surveying and mapping of industrial square plan, new rural construction plans and so on),target image acquisition of dangerous areas, disaster monitoring and emergency command, anti-smuggling patro...
【更新日期】 2011-09-05

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