【英文题名】
Theoretical Research and Virtual Prototype Simulation for Skid Steering of Three-crawler Machnines
【作者】
宋必文 ;
【导师】
王国强 ;
【学位授予单位】
吉林大学 ;
【学科专业名称】
机械设计及理论
【学位年度】
2011
【论文级别】
硕士
【网络出版投稿人】
吉林大学；宋必文
【网络出版投稿时间】
2011-08-03
【关键词】
三履带机械 ;
MATLAB ;
RecurDyn ;
稳态转向 ;
结构参数 ;
【英文关键词】
three-crawler machine ;
MATLAB ;
RecurDyn ;
steady state steering ;
structural parameter ;
【中文摘要】
履带行走装置有良好的地面适应性、通过性以及很好的适应各种恶劣的工作环境,具有接地压力小等优点,广泛地应用于军工、特种车辆、农用机械、工程机械、矿山机械等领域。随着国民经济的快速发展,对煤炭等矿产资源的需求与日俱增,在大型露天矿采用连续开采工艺,这种工艺中包含斗轮挖掘机和排土机等大型履带机械设备,使得履带机械向着大型化方向发展,带来高效的生产能力、降低成本等优势,满足经济发展的需求。但是,近年来关于大型履带机械的研发和制造都是依赖于国外的公司,并不能完全自主的自行设计制造。在连续开采工艺中,斗轮挖掘机和排土机是主要生产设备,由于这些设备自身重量大,一般采用三履带或六履带行走装置,国内对这种履带的转向研究甚少,本论文中将对三履带的稳态转向问题进行研究。
解决三履带机械稳态转向问题的关键主要在于履带与地面间的相互作用,而履带与地面间的作用是一个复杂的过程。本论文以单条履带与地面间滑转滑移为理论基础,对单条履带进行受力分析,建立了三履带机械三种稳态转向数学模型,列出稳态转向时三履带机械的平衡方程组,以数学软件MATLAB为工具、利用数值方法牛顿迭代法进行求解,分析三履带机械稳态转向特性,完成了三履带机械理论...
【英文摘要】
Crawler travel gear has a lot of advantages, such as good ground adaptability and passing ability, good adapting to harsh environments, small ground pressure, etc, so widely used in many fields as military, special vehicle, agricultural machinery, construction machinery and mining machinery etc. The increasing demand for coal and other mineral resources as the rapid development of national economy, continuous mining process was used in open-mit mine, which contained large crawler equipments such as bucket w...
【更新日期】
2011-08-31
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