【英文题名】
Research on Real-time Control Technology with EnterCAT Network
【作者】
修建竹 ;
【导师】
李木国 ;
【学位授予单位】
大连理工大学 ;
【学科专业名称】
控制理论与控制工程
【学位年度】
2010
【论文级别】
硕士
【网络出版投稿人】
大连理工大学
【网络出版投稿时间】
2011-01-21
【关键词】
工业以太网 ;
EtherCAT协议 ;
实时子系统 ;
主站设计 ;
数据采集 ;
【英文关键词】
Industrial Ethernet ;
EtherCAT Protocol ;
Real-time Subsystem ;
Master Design ;
Data Acquisition ;
【中文摘要】
随着以太网技术的发展和推广,将以太网技术应用于工业控制领域的工业控制以太网,是当前工业控制现场总线技术的一个重要发展趋势。EtherCAT是一种高实时性、高可靠性、拓扑结构灵活的高速工业以太网总线,它具有很好的快速和同步性能。
针对海洋工程领域对压力、波高等模拟信号的需要,本文提出了新的实时控制技术,自主研发了一款基于EtherCAT网络的实时控制平台。该平台以Windows XP+RTX(试用版)为软件平台实现了EtherCAT协议及主站功能。此实时控制技术利用RTX扩展了Windows的实时性能,确保了控制平台能够与EtherCAT从站设备进行实时数据交换,达到了工业控制对实时性的要求。
论文首先对RTX的机制和RT-TCP/IP体系结构进行了介绍,具体分析了RTX实时性机理。通过实验测试,对比了Windows环境和RTSS环境的实时性。
其次,简要介绍了EtherCAT网络的原理,对其物理层、数据链路层、应用层给出详细的说明。同时,对EtherCAT从站做了简要介绍。
然后,根据系统的设计要求,分析了EtherCAT网络主站的主要功能,提出了...
【英文摘要】
With the development and promotion of Ethernet Technology, Industrial Control Ethernet, the Application of Ethernet in Industrial Control Field, is an important trend in current industrial control fieldbus technology. EtherCAT is a high real-time, high reliability, and high-speed industrial Ethernet bus with flexible topology.
According to the need of analog signals such as pressure and wave height.etc in the field of sea engineering, a real-time control technology is proposed. A real-time con...
【更新日期】
2011-04-15
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