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双目立体视觉量测与空间定位环境的研究  
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【英文题名】 Study on the Environment of Measurement and Spatial Localization Based on Binocular Stereo Vision
【作者】 王建明;
【导师】 郭新成;
【学位授予单位】 长安大学;
【学科专业名称】 地图制图与地理信息工程
【学位年度】 2009
【论文级别】 硕士
【网络出版投稿人】 长安大学
【网络出版投稿时间】 2009-10-07
【关键词】 双目立体; 视差; 深度感知; 空间定位; 有理函数模型;
【英文关键词】 binocular stereo; parallax; depth perception; spatial location; Rational Function Model;
【中文摘要】 空间数据在许多领域应用不断扩展与深入,传统的空间信息二维表达方式已不能满足空间数据加工和使用的需要。双目立体视觉直接模拟人类双眼处理景物的方式,不仅可以实现目标场景的“真三维”再显,而且对目标的空间定位也十分精确。双目立体环境的构造是对双目立体视觉进行深入研究与具体应用的基础,本文对其中涉及的一系列关键问题进行认真分析研究。 全文对双目立体视觉量测与空间环境的构造进行研究。根据生物视觉机理,从重叠度、分像与视差三个方面对构造立体视觉量测环境的基本条件进行分析总结。在对人眼自然观察条件下视轴交向角与深度感知关系的分析基础上,研究计算机立体成像中图像深度位移与图像视差的定量关系。立体像对的水平视差、垂直视差和分辨力是影响立体感知舒适度的三个关键方面,本文通过对Panum融合区的研究,对计算机立体感知舒适度关于三者的约束条件进行分析研究。中心投影是双目立体成像中的最重要的成像方式,本文在摄影测量学的严密理论基础上,对自由度对有效视场的影响、自由度对同名点视差的影响进行讨论与定量分析。双目立体空间定位模型在许多新型机载和星载传感器中得到应用,文中对利用有理函数模型,从目标像点坐标计算其对应大...
【英文摘要】 Along with the development of the application of spatial data in many fields, the traditional 2-dimension expression of spatial information is not able to satisfy the request on the usage of spatial information. The binocular stereo vision has provided a direct analog of biological vision, which not only could realize the real 3-dimension, but also can express the spatial location and relationship accurately. The construction of the binocular stereo vision environment is the basis of the deep resear...
【更新日期】 2009-10-28

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