基于Adams与Matlab的汽车电动助力转向系统的联合仿真-中国优秀硕士学位论文全文数据库

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基于Adams与Matlab的汽车电动助力转向系统的联合仿真

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【英文题名】	Simulation of Electric Power Steering System for Automobile Based on ADAMS and Matlab
【作者】	周鑫;
【导师】	邓亚东;
【学位授予单位】	武汉理工大学;
【学科专业名称】	车辆工程
【学位年度】	2009
【论文级别】	硕士
【网络出版投稿人】	武汉理工大学
【网络出版投稿时间】	2009-08-05
【关键词】	电动助力转向; 助力曲线; 联合仿真; 操纵稳定性;
【英文关键词】	Electric Power Steering; Assist Characteristic; Co-simulation; Handling and Stability;
【中文摘要】	汽车的电动助力转向系统(ESP)是近些年出现的一种先进的汽车助力转向系统,该系统相比起传统的机械式转向系统和液压式助力转向系统有着节能、环保、减轻自重、可移植性好、结构简单、布置灵活等诸多的优点,因此它已经成为当今汽车转向助力系统广泛采用的技术之一。计算机技术的发展和虚拟样机技术的出现为简化机械产品的设计开发过程、缩短开发周期、减少产品开发费用和成本、优化和创新设计产品提供了新的方式。因此本文借助于当今世界上最为广泛运用的Adams多刚体动力学仿真软件对汽车的转向系统和整车进行动力学的仿真与分析,利用强大的控制分析软件Matlab/simulink与Adams动力学系统进行联合仿真,对于整车操纵稳定性以及控制的优化做深入的分析与探讨,最后在现有的操纵稳定性问题研究的基础上对于仿真的结果做出具体的评价与改进。本文一共分为六章: 第一章介绍了汽车转向系统的发展过程,分别阐述各种形式转向系统的结构形式与优缺点;重点介绍了电动助力转向系统的结构原理、组成、以及分类和国内外的研究状况,说明了本论文研究的主要类容和出发点。第二章重点分析介绍了本论文的研究...
【英文摘要】	The electric power steering system(ESP)is an advanced automotive power steering system which coming recently.Compared with the traditional mechanical hydraulic steering system and power steering system,it has a lot of advantage such as saving energy,protecting our environment,reducing weight and easy to explant. Because of its simple structure,flexible layout and many other advantages,it has become a kind of technic in power steering system which is widely used nowadays. The development of com...
【更新日期】	2009-08-26

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