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训练器中模拟目标的捕获与跟踪  
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【英文题名】 Capturing and Tracking of Simulative Targets in the Missile Trainer
【作者】 潘哲明;
【导师】 朱冰莲;
【学位授予单位】 重庆大学;
【学科专业名称】 电路与系统
【学位年度】 2007
【论文级别】 硕士
【网络出版投稿人】 重庆大学
【网络出版投稿时间】 2007-10-25
【关键词】 目标检测; 图像配准; 最小一乘法; 目标跟踪;
【英文关键词】 Target detection; Target tracking; Image registration; LAD;
【中文摘要】 运动目标实时检测与跟踪是数字图像处理技术的一个重要课题,所应用到的各种技术几乎涵盖了图像处理、分析的各个方面。在计算机视觉、可视预警、机器导航、目标识别与跟踪、安全监控、电视制导等视频分析和处理领域有着广泛的应用。 目前部队的导弹射击模拟训练器是基于红外制导跟踪原理的。但是由于射击训练的特殊性,使得现如今导弹射击模拟训练器存在价格昂贵、功能单一,稳定性差以及维护保养困难等不足。针对目前所用的模拟器的不足,本文设计了一种新的、基于运动目标检测与跟踪技术的导弹训练模拟系统来代替原有模拟器。新训练器拟采用摄像机代替导引头,采用计算机代替弹上制导跟踪电路,在计算机中综合使用图像滤波、图像分割、运动目标检测与目标跟踪等技术手段,对实时的视频图像进行处理。新训练器是一种有较低成本,性能稳定,功能齐全且便于日后升级的新模式的导弹训练器。 在训练器中,运动目标实时捕获与跟踪是关键技术。本文首先探讨了运动目标检测相关技术:介绍了运动目标检测常用的三种方法,针对所采集的视频图像是动态背景与系统的实时性要求,比较三种方法的优劣,采用帧间差分法作为检测的基本方法;研究了角点检测...
【英文摘要】 The moving target real-time detection and tracking is an important problem, which almost includes all aspects of image processing and analyzing. It is used widely in computer vision, video early-warning, machine navigation, target recognition, secure monitoring, TV guidance, and so on. At present, the missile aiming simulative trainer is based on infrared guidance theory. But the aiming training is so special that the trainer has many shortages, such as high price, few function, low stab...
【更新日期】 2007-11-12

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