煤矿搜救机器人描述方法研究及其探测模块开发-中国优秀硕士学位论文全文数据库

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煤矿搜救机器人描述方法研究及其探测模块开发

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【英文题名】	Coal Mine Search and Rescue Robot Description Method Research and Its Detection Module Development
【作者】	董晓坡;
【导师】	王绪本;
【学位授予单位】	成都理工大学;
【学科专业名称】	地球探测与信息技术
【学位年度】	2007
【论文级别】	硕士
【网络出版投稿人】	成都理工大学
【网络出版投稿时间】	2007-11-01
【基金】	高等学校博士学科点专项科研基金;四川省应用基础研究基金
【关键词】	救援; 机器人; 瓦斯; ARM; 无线;
【英文关键词】	SAR; Robot; Gas; ARM; Wireless;
【中文摘要】	灾害发生之后为了能够尽快地搜救被困人员，人们开发了各种各样的灾害生命搜索定位设备，搜救机器人就是其中的一种。搜救机器人的应用涉及到搜救策略和搜救机器人本体技术开发两个问题，这两个方面的不断研究将共同推动搜救机器人的应用和发展。搜救机器人使用策略的首要问题就是如何选用搜救机器人的问题。当前世界各国正在开发了各式各样的灾害搜救机器人，然而到目前为止这些机器人系统还没有一套明确统一的描述标准和评价办法，这给如何选择使用合适的机器人参与具体的救援行动带来了很大的困难。煤矿搜救机器人本身的研究和开发，也是当前煤矿救援研究的重点方向之一。因此本论文“煤矿搜救机器人描述方法研究及其探测模块开发”，首先使用本体论的描述方法提出了一套搜救机器人的标准描述方法，形成了一份搜救机器人的最瘦特征描述表。这样一份描述表对救援指挥官选择合适的搜救机器人具有重要的参考价值。然后根据煤矿井下灾害搜救机器人的特殊需求，运用传感器、ARM单片机、MCS51单片机、μC／OSII、无线通信和数字信号处理等技术，设计完成了一个煤矿井下搜救机器人的探测部分。它具有瓦斯、一氧化碳、温度、人体红外探测及无线收发功能。整个系统分为两部分...
【英文摘要】	In order to search and rescue victims in time after a disaster, people havedeveloped kinds of search and rescue equipments, robot is one of them. To applysearch and rescue robots (SARR) in rescue operation, we need to research twoproblems, one is the rescue strategy, and the other is the development of SARR, Theypromote the application and development of SARR together. By far, kinds of searchand rescue robots have been developed by different countries, but there is not auniform and definite descr...
【更新日期】	2007-12-07

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导师：王绪本导师单位：成都理工大学学位授予单位：成都理工大学
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