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基于机器微视觉的超声辐射力检测技术的研究  
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【英文题名】 Study on Measuring Technique of Ultrasonic Radiation Force Based on Machine Micro-vision
【作者】 田少华;
【导师】 杨克己;
【学位授予单位】 浙江大学;
【学科专业名称】 机械制造及其自动化
【学位年度】 2006
【论文级别】 硕士
【网络出版投稿人】 浙江大学
【网络出版投稿时间】 2006-11-22
【关键词】 机器微视觉; 超声辐射力; 微操纵; 微力检测; 小波分析; 图像处理;
【英文关键词】 Machine micro-vision; Ultrasonic radiation force; Micromanipulation; Micro-force measuring; Wavelet analysis; Image processing;
【中文摘要】 为满足超声辐射力理论研究与超声微操纵技术实际应用的强烈需求，本文结合国家自然科学基金项目《基于三维可控超声辐射力场的微构件遥操纵技术的研究》，以机器微视觉为信号获取手段，以图像处理和小波变换技术为理论基础，以超声辐射力为检测对象，在开展显微图像去噪技术和角点检测及匹配方法研究的基础上，采用基于圆周窗口等分角采样的特征提取方法，将二维图像中刚体的相角位置信息表征为一维采样时序信号，并通过基于小波变换的广义相关算法来估计位移前后特征序列的时延，得到刚体的旋转角度和平动位移，从而利用力与运动量的相互关系确定出作用在微构件的超声辐射力，发展了一种基于机器微视觉的超声辐射力检测技术。具体工作在于 第一章，综合论述了开展超声辐射力检测技术研究的重要意义，对微力检测技术的发展现状及趋势进行了系统地总结，指明了机器微视觉在超声辐射力检测应用的优越性和可行性，提出了论文的研究内容及各章节的安排。 第二章，由于微操纵环境的复杂性和应用对象的多样性，通过微视觉得到的图像信号往往受到噪声干扰。为此，在研究传统图像去噪方法及其局限性的基础上，提出了基于第二代小波变换的图像...
【英文摘要】 In order to satisfy the needs of the theoretical research on ultrasonic radiation force and the application of ultrasonic micromanipulation(UMM), combing with National Natural Science Fund Program the technical research on remote manipulation of micro-components based on 3D controllable ultrasonic radiation force field, a measuring technique of ultrasonic radiation force based on machine micro-vision is developed, which is realized by means of the method that phase-angle position of the rigid body in the 2D...
【更新日期】 2006-12-16

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导师：杨克己    导师单位：浙江大学    学位授予单位：浙江大学
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