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高精度两相混合式步进电动机驱动控制系统  
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【英文题名】 High Accuracy Drive and Control System of 2-Phase Hybrid Stepping Motor
【作者】 乔璐;
【导师】 刘景林;
【学位授予单位】 西北工业大学;
【学科专业名称】 电机与电器
【学位年度】 2006
【论文级别】 硕士
【网络出版投稿人】 西北工业大学
【网络出版投稿时间】 2006-06-09
【关键词】 2相混合式步进电动机; 非线性动态模型; 单片机; 细分控制;
【英文关键词】 2-phase hybrid stepping motor; Nonlinear dynamic model; Single chip; Subdivision control;
【中文摘要】 本文源于稀土永磁电机及其控制技术研究所承担的基础研究之一。论文在了解步进电动机的特点及工作原理的基础上,重点研究了步进电动机的驱动控制技术。 本文分析了两相混合式步进电动机的结构和工作原理,建立了两相混合式步进电机非线性动态模型,给出了绕组的磁链方程、旋转电压方程、转子运动方程和传递函数的表达式。 根据两相混合式步进电动机的驱动控制特点,本文采用基于电流矢量恒幅均匀旋转的细分控制技术,对步进电动机的励磁绕组中电流进行控制,使步进电动机内部的合成磁场为均匀的圆形旋转磁场。合成磁场矢量的幅值决定了步进电动机旋转力矩的大小,相邻两合成磁场矢量的夹角大小决定了步距角的大小。通过细分模型分析和建立,合理控制电机绕组中的电流保证步进电动机内部合成磁场的幅值恒定,合成磁场的角度均匀,并在此基础上设计了一种两相混合式步进电动机驱动器。 该驱动器以单片机AT89C51为控制核心,选用DAC0832、H桥驱动器件等构成驱动电路,论文从驱动器技术方案、硬件电路、控制软件设计方面进行了详细地论述。在反馈放大电路设计时,采用数字电位器X9C503与外部...
【英文摘要】 This dissertation is about a fundamental research which undertakes by REMP Electrical Machine & Control Technology research institute, Based on the characteristics and the work principle of stepping motor, the paper emphasizes the drive and control technology of stepping motor.This article analyzes the structure and the work principle of 2-phase hybrid stepping motor, establishes a nonlinear dynamic model, and also presents the expression of the winding flux linkage equation, rotation voltage equation, the ...
【更新日期】 2006-07-13

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