【英文题名】
Study on Camera Calibration and Its Correlation Technique
【作者】
谭晓波 ;
【导师】
吕海宝 ;
【学位授予单位】
国防科学技术大学 ;
【学科专业名称】
测试计量技术及仪器
【学位年度】
2004
【论文级别】
硕士
【网络出版投稿人】
国防科学技术大学
【网络出版投稿时间】
2005-11-07
【关键词】
摄像机标定 ;
摄像机模型 ;
亚像素角点检测 ;
Levenberg-Marquardr算法 ;
镜头畸变 ;
单应性 ;
非线性优化 ;
【英文关键词】
Camera Calibration ;
Camera model ;
Subpixel Corner Detection ;
Levenberg-Marquardt Algorithm ;
Lens Distortion ;
Homography ;
nonlinear optimization. ;
【中文摘要】
摄像机标定与图像畸变修正是摄影测量、视觉检测、计算机视觉等领域的重点研究课题之一,在测绘、工业控制、导航、军事等领域得到了极大的应用。本文围绕摄像机标定研究了亚像素角点提取、摄像机模型与标定方法等内容,主要包括:
1.提出了基于Harris角点检测原理的亚像素角点检测方法,利用角点邻域内图像灰度梯度变化与角点到邻域内任一点的矢量点乘为零的性质,采用迭代算法,获得了精度优于0.01个像素的亚像素角点坐标,解决了摄像机标定中高精度控制点坐标的获取问题。
2.通过分析各种摄像机模型及标定方法的优缺点,建立了适应性较广的高精度摄像机模型。该模型考虑了切向畸变与径向畸变,以及摄像机内部参数的各种不确定情况,比如CCD像元轴线可能存在不垂直、纵横比不等、摄像机主点偏移等。
3.提出了一种方块自动计数方法,利用平面模板与其图像的单应性,得到了标定控制点对应的图像坐标,结合高精度亚像素角点检测方法,解决了摄像机标定中平面模板控制点与其图像对应控制点的匹配问题。
4.提出了一种改进的Levenberg-Mar...
【英文摘要】
Camera calibration has been one of important topics for photogrammetry, vision inspection, computer vision and so on. It has been useful in many practical applications such as mapping, industry controlling, automatic navigation and military. This paper presents some my researches on subpixel corner detection, camera models and calibration methods that follow in detail.Firstly, a subpixel corner detection method based on Harris corner detector is given. Using iterative method and the corner property that any...
【更新日期】
2006-03-16
【相同导师文献】
导师：吕海宝 导师单位：国防科学技术大学 学位授予单位：国防科学技术大学非开挖水平定向钻进轨迹测量技术的研究 [D]. 国防科学技术大学,2003水平定向钻进跟踪导向系统中的定位测深技术的研究 [D]. 国防科学技术大学,2003非开挖水平定向钻进轨迹设计与调控技术研究 [D]. 国防科学技术大学,2004纳米级光栅位移测量中关键技术的研究 [D]. 国防科学技术大学,2004摄像机标定及相关技术研究 [D]. 国防科学技术大学,2004风光电互补节能系统中的关键技术研究 [D]. 国防科学技术大学,2005基于EMC和GIS集成化的战场通信可靠性预测研究 [D]. 国防科学技术大学,2002应用于数字视频监控系统的人脸识别技术 [D]. 中国人民解放军国防科学技术大学,2002多媒体网络传输的研究与实现 [D]. 中国人民解放军国防科学技术大学,2002水平定向钻进随钻测量方法及定位技术研究 [D]. 国防科学技术大学,2006
【相似文献】
中国期刊全文数据库
中国优秀硕士学位论文全文数据库
中国博士学位论文全文数据库
中国重要会议论文全文数据库
中国重要报纸全文数据库
中国学术期刊网络出版总库
【文献分类导航】从导航的最底层可以看到与本文研究领域相同的文献，从上层导航可以浏览更多相关领域的文献。
| 
点击下列相关研究机构和相关文献作者，可以直接查到这些机构和作者被《中国知识资源总库》收录的其它文献，使您全面了解该机构和该作者的研究动态和历史。
