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CyberCar阴影路径识别算法研究  
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【英文题名】 Study on the Method of Recognizing Shadow Navigation Lane for CyberCar
【作者】 高龙;
【导师】 王荣本;
【学位授予单位】 吉林大学;
【学科专业名称】 载运工具运用工程
【学位年度】 2005
【论文级别】 硕士
【网络出版投稿人】 吉林大学;高龙
【网络出版投稿时间】 2005-08-26
【关键词】 机器视觉; 图像分割; 阈值曲面; 区域生长; 人工神经网络; 直线拟合;
【英文关键词】 Machine Vision; Image Segmentation; Threshold Surface; Region Growing; Neural Network; Line Fit;
【中文摘要】 视觉导航因为具有信息丰富、适应范围广、智能化程度高等特有的优越性能而受到各国的关注,已成为智能车辆导航方式的主流和发展方向。但由于户外环境的多变和不可预知性,使得视觉导航车辆的路径识别比较困难。本文根据CyberCar 阴影导航路径图像的特点,进行了各种不同光照强度下的阴影路径识别算法研究。 研究了采用阈值曲面对较暗光照阴影路径图像进行分割的方法。分析了阈值曲面的拟合原理,运用梯度大小进行阈值曲面拟合点的选取,根据梯度方向直方图进行野点剔除。运用拟合的阈值曲面进行了实际阴影路径图像的分割试验。 研究了采用区域生长方法对正常光照阴影路径图像进行分割。根据区域生长算法原理,进行了种子点的选取、生长规则的制定以及生长结束条件的研究。应用区域生长算法进行了实际阴影导航路径图像的分割试验。 研究了运用Laplace 边缘检测算子进行较亮光照阴影导航路径图像的分割。根据此类阴影路径图像的特点,用Laplace 边缘检测算子对该类图像进行分割处理。试验应用Robert 算子对此类阴影图像进行分割,并与应用Laplace算子的分割结果进行比较。应用Laplace 边...
【英文摘要】 Along with the increment of the automobile amount that many countries preserves, many social problems come out, such as fatal petroleum crisis, traffic justle, traffic jam and the security of people because of the extend city transportation, serious environment pollution, astonishing automobile garbage and its recovers etc., all these have lowered the city life quantity. In order to resolving this problem effectively, a kind of intelligent transportation system-CyberCar System emerges with the tide of times...
【更新日期】 2005-10-14

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导师:王荣本    导师单位:吉林大学交通学院    学位授予单位:吉林大学
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