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多级控制电磁发射模型的研究  
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【英文题名】 Study on Electromagnetic Launching Model of Multistage Control
【作者】 姜红军;
【导师】 高俊山;
【学位授予单位】 哈尔滨理工大学;
【学科专业名称】 控制理论与控制工程
【学位年度】 2004
【论文级别】 硕士
【网络出版投稿人】 哈尔滨理工大学
【网络出版投稿时间】 2004-11-18
【关键词】 电磁发射; 单片机; 有限元;
【英文关键词】 Electromagnetic Launch (EML); MCU; Finite Element Method (FEM);
【中文摘要】 随着科技的迅速发展,传统的发射技术,由于存在着诸如发射速度低、安全性差以及可控性低等许多缺点,很难满足人们对发射装置的发射速度及其安全性等方面的特殊要求。近年来新兴起的电磁发射技术,是发射理论和技术发展的一次飞跃,为解决上述问题开辟了一条新的途径。而同轴线圈方式推进技术又是电磁发射领域内最复杂,也是优点突出、潜力最大的一种发射技术。因此,它在各类国防、科学研究、航天和航空领域内有着极其广泛的应用和深远的前景。 本文首先介绍了同轴线圈推进技术的基本原理,然后基于毕奥-萨伐尔定律和有限元法,对多层螺线管进行磁场分析,得到了较完整的载流螺线管内磁场分布,避免了只分析螺线管轴线上磁场分布的局限性。在此基础上,利用安培力公式和场方程,推导出对称放置在有限长载流螺线管端面附近非均匀磁场中的载流圆环所受磁场力的表达式,并编写了确定抛体最佳初始位置的程序。根据以上结论,对设计的单级发射模型进行静态寻优,确定了该模型的最佳参数。最后,设计了采用单片机控制的多级发射模型,并在实验的基础上确定了它的其它各项参数,完成了整个电磁发射模型的初步设计。实验结果表明该模型效果良好,为今后在这一领域的进一步研究提供了一定...
【英文摘要】 With the rapid development of science and technology, traditional launch technologies are hardly meet people’s special demands of launching apparatus in the aspect of velocity and safety, because they have some defects such as low emission velocity, poor safety and unmanageable performance. The electromagnetic launch (EML) technology, which rose in recent years, is a leap of the launch theory and launch technology, and it gives a new approach to solve above-mentioned problems. Moreover, the propulsion techn...

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导师:高俊山    导师单位:哈尔滨理工大学    学位授予单位:哈尔滨理工大学
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