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基于单片PSD的多光束同步检测技术研究  
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【英文题名】 Study on Measurement Technology of Synchronously Detecting Multiple Light Beams with One Position-Sensitive Detector (PSD)
【作者】 夏含信;
【导师】 秦岚;
【学位授予单位】 重庆大学;
【学科专业名称】 仪器科学与技术
【学位年度】 2004
【论文级别】 硕士
【网络出版投稿人】 重庆大学
【网络出版投稿时间】 2004-10-15
【关键词】 PSD; 同步测量; 频分多路检测技术; 抗背景光干扰; 相位测量;
【英文关键词】 PSD; synchronic detection; frequency-division multiplex; anti-intereference of background light; phase detection;
【中文摘要】 位姿测量在机器人控制、工业检测、光纤对接、航天及军事等诸多领域具有非常重要的科学意义和实用价值。在光电位姿测量系统中,如何采用尽可能少的光电探测器从多个光束中获取足够的位姿信息,已成为位姿检测技术的一个研究方向。这使得多光束同步检测技术具有了广阔的应用价值。本文提出并研究了基于单片PSD(position-sensitive detector)的多光束同步检测技术,采用频分多路的方法,完成了基于信号幅值测量和相位测量的多光束同步检测技术的理论分析和实验研究。 本文开展的主要工作包括: 1、对基于信号幅值测量的多光束同步检测技术进行了理论分析和实验研究,论证了这种检测技术用于立体视觉测量的可行性和实用性。采用频分多路检测技术,完成了两个不同调制频率的光信号的同步测量;通过背景光滤除电路,增强了系统的抗干扰能力;根据多自由度工作台位姿检测的需要,设计了基于PSD的双目体视位姿检测系统。 2、对基于相位测量的多光束同步检测技术进行了理论分析,用MATLAB完成了仿真实验,并用相位测量法对单光束开展了实验研究,论证了这种检测技术用于多光束同步检测的可行性。 ...
【英文摘要】 Object’s pose (position and attitude) measurement is widely used in the areas of robots manipulation, industrial detection, fiber connection, spaceflight and military, which has widespread interest in scientific research and practicality. In a photoelectric pose measurement system, it has become a research insterst that how to acquire enough pose information from multiple light beams with one single photoelectric detector which makes the technology of synchronously detecting multiple light beams ...

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导师:秦岚    导师单位:重庆大学    学位授予单位:重庆大学
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