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基于视觉的自由曲面三维测量技术的研究  
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【英文题名】 Research on 3-D Measurement of Free Surface Based on Computer Vision
【作者】 齐越;
【导师】 于光平;
【学位授予单位】 沈阳工业大学;
【学科专业名称】 测试计量技术及仪器
【学位年度】 2002
【论文级别】 硕士
【网络出版投稿人】 沈阳工业大学
【网络出版投稿时间】 2003-12-17
【关键词】 逆向工程; 传感器标定; 图像处理; 三维显示;
【英文关键词】 reverse engineering; sensor calibration; image processing; 3-D displaying;
【中文摘要】 逆向工程是近年来发展起来的消化、吸收和提高先进制造技术的一系列分析方法和应用技术的组合,其主要目的是为了改善技术水平,提高生产率,增强经济竞争力。本文研究了逆向工程的关键技术之一——自由曲面的三维测量技术。采用基于视觉的光切法测量原理,构成一套完整的测量平台,包括软硬件各个部分的设计。主要研究了摄像机针孔模型的建立及测量传感器的标定;图像的快速高精度的采集和处理,在图像处理中采用了可变模板的并行细化算法,很好地解决了速度和精度之间的矛盾制约;根据旋动理论建立空间坐标变换数学模型,进而建立其不同视角下的测量数据融合算法,生成完整的物体三维数据集合;在VC平台下编写三维显示软件模块,完成三维测量结果的可视化,实现了三维物体的任意角度的观察、任意倍数的放大和缩小、任意方向平移及动画效果。 通过实际测量结果的分析表明,该测量系统具有相当的测量速度和精度。测量数据正确反映了被测物体的三维外形,系统性能稳定,结果可靠,完成了预定的研究目标。对国内在三维测量的探索方面具有一定学术价值和现实意义。
【英文摘要】 Reverse Engineering is composed of a series of methods and applied technologies, employing advanced technologies of recent years, to improve productivity, enhance the ability of economic competition. 3-D measurement of free surface, one of key technology of Reverse Engineering, is described in this paper. An integrated measurement platform is set up, assuming light-cut measuring theory based on computer vision, including hardware and software parts design. The main task of this paper concentrates on such pa...

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导师:于光平    导师单位:沈阳工业大学    学位授予单位:沈阳工业大学
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