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球体图像的灰度变换与颜色变换模型及其在柑桔图像校正中的应用研究  
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【英文题名】 Gray Level Transformation Model and Color Transformation Model of Ball Image and Their Application in Citrus Image Correction
【作者】 付峰;
【导师】 应义斌;
【学位授予单位】 浙江大学;
【学科专业名称】 农业机械化工程
【学位年度】 2003
【论文级别】 硕士
【网络出版投稿人】 浙江大学
【网络出版投稿时间】 2003-04-15
【关键词】 计算机视觉; 球体; 图像失真; 图像校正; 灰度; 颜色;
【英文关键词】 Machine vision; ball; image distortion; image correction; grey level; color;
【中文摘要】 利用计算机视觉和图像处理技术对水果进行品质无损检测和自动分级过程中,摄像头采集的水果图像质量将直接影响最终的检测和分级结果。因此,在图像采集过程中需要尽量降低图像失真程度。除了计算机视觉系统本身硬件设备的局限性造成的图像失真外,三维物体投影到二维图像平面时也会形成不同程度的灰度和颜色变化,来反映物体的形状信息。这种图像失真是不可避免的,只能通过校正算法来减小失真。本文主要针对这种图像失真,研究了图像校正的方法,主要研究内容和研究成果如下: 1.综述了利用计算机视觉技术进行水果自动检测和分级的国内外研究进展,并指出了国内外同类研究中所存在的问题。 2.根据所采用的计算机视觉系统的硬件组成以及摄像机的几何模型,给出了摄像机的常用定标方法,并利用标准色卡研究了本系统图像采集颜色信号的失真规律,建立了摄像机颜色校正模型:R=2.903R′-1.124G′-140.903,G=0.369R′+1.846G′-0.308B′-150.777,B=0.297R′+0.466G′+1.288B′-151.384,其中R′、G′、B′和R、G、...
【英文摘要】 In the process of non-destructive quality inspecting and automatic grading of fruits with machine vision and image processing technology, the quality of fruit image captured by cameras would have great effects on the accuracy of inspecting and grading. So, it is very important to try to decrease the image distortion while capturing images. However, it is impossible to completely get rid of the image distortions, such as the distortions of grey level and color, caused by hardware of machine vision system and...

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导师:应义斌    导师单位:浙江大学    学位授予单位:浙江大学
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