| 
  中国优秀硕士学位论文全文数据库
  关闭
复杂场景下运动目标的实时跟踪  
   在线阅读　整本下载　分章下载　分页下载本系统暂不支持迅雷或FlashGet等下载工具
【作者】 胡明昊;
【导师】 杨静宇; 任明武;
【学位授予单位】 南京理工大学;
【学科专业名称】 计算机应用
【学位年度】 2002
【论文级别】 硕士
【网络出版投稿人】 南京理工大学
【网络出版投稿时间】 2002-05-31
【关键词】 目标跟踪; 均值偏移; 直方图; 卡尔曼滤波器; 图像配准;
【英文关键词】 Object Tracking; Mean Shift; Kalman Filter; Image Alignment;
【中文摘要】 随着硬件技术的飞快发展，动态图像的分析和理解成为研究的热点。因为目标跟踪技术可以应用在许多领域，使得该技术成为一个重要的研究课题。目标跟踪的难点在于完成帧与帧之间快速而且稳定的目标匹配。本论文中描述了一种实时跟踪系统，通过对云台设备的控制，使目标始终位于视野的中心区域。 直方图特征不受目标的外形和比例变化的影响，具有较好的稳定性。而均值平移(Mean Shift)算法是计算局部最优解的一个实用的算法，具有快速和有效的特点。因此，本系统使用以直方图为模式特征，以均值平移算法为计算方法的实时跟踪算法为本系统的核心跟踪算法。并在此基础上对候选目标加以运动检验等辅助方法，达到跟踪处理快速稳定的要求。 在跟踪过程中，我们使用Kalman滤波器对目标的位置历史滤波，得到目标运动参数的估计。预测的运动参数可以减少模式匹配的搜索范围以及更好的对云台进行控制。 此外为了消除摄像机本身晃动的影响，本文使用了一种基于特征点匹配的图像配准方法。主要思想是通过找基准图像和后续图像对应的特征点，以最小二乘法计算出图像的变换关...
【英文摘要】 Along with a rapid development of hardware techniques, there has been a growing interest in the area of analyzing dynamic images. Especially, tracking a moving object has become a very important research topic since it can be used in many applications. The difficult problem in visual tracking is performing fast and reliable matching of target from frame to frame. This paper describes a real-time tracking system which tracked moving object by controlling a servo device in such a way that make the...

xxx
【读者推荐文章】中国期刊全文数据库 中国重要报纸全文数据库 中国博士学位论文全文数据库 中国优秀硕士学位论文全文数据库 中国重要会议论文全文数据库
【相似文献】
中国期刊全文数据库
中国优秀硕士学位论文全文数据库
中国博士学位论文全文数据库
中国重要会议论文全文数据库
中国重要报纸全文数据库
中国学术期刊网络出版总库
点击下列相关研究机构和相关文献作者，可以直接查到这些机构和作者被《中国知识资源总库》收录的其它文献，使您全面了解该机构和该作者的研究动态和历史。
【文献分类导航】从导航的最底层可以看到与本文研究领域相同的文献，从上层导航可以浏览更多相关领域的文献。

工业技术
　 自动化技术、计算机技术
　　 计算技术、计算机技术
　　　 计算机的应用
　　　　 信息处理(信息加工)
　　　　　 模式识别与装置
  
 
  CNKI系列数据库编辑出版及版权所有：中国学术期刊(光盘版)电子杂志社
中国知网技术服务及网站系统软件版权所有：清华同方知网(北京)技术有限公司
其它数据库版权所有：各数据库编辑出版单位（见各库版权信息）
京ICP证040431号    互联网出版许可证 新出网证（京）字008号