HSV颜色空间特征与Kalman滤波融合的目标跟踪-中国学术期刊网络出版总库

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HSV颜色空间特征与Kalman滤波融合的目标跟踪

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【英文篇名】	Target tracking of HSV color space characteristic and Kalman filter
【下载频次】	★★★★★
【作者】	范五东; 周尚波; 辛培宸;
【英文作者】	FAN Wudong1; ZHOU Shangbo1; XIN Peichen2 1.College of Computer Science and Engineering; Chongqing University; Chongqing 400044; China 2.College of Computer Science and Technology; Jilin University; Changchun 130012; China;
【作者单位】	重庆大学计算机学院; 吉林大学计算机科学与技术学院;
【文献出处】	计算机工程与应用 , Computer Engineering and Applications, 编辑部邮箱 2011年 13期期刊荣誉：中文核心期刊要目总览 ASPT来源刊中国期刊方阵 CJFD收录刊
【中文关键词】	色彩空间转换; 目标跟踪; 均值漂移; 卡尔曼滤波; 算法融合;
【英文关键词】	color space shift; target tracking; mean-shift; Kalman filter; fusion algorithm;
【摘要】	为了克服噪声、遮挡、背景的改变等对目标识别带来的困难,出现了很多的跟踪算法。提出了一种基于HSV色彩空间的目标跟踪融合算法,即在较短时间内,将目标的运动看作一时不变系统,引入卡尔曼滤波进行参数辨识,使得跟踪系统具有后续状态预测的能力。算法包括均值漂移算法跟踪下利用卡尔曼滤波对后续状态预测和基于卡尔曼滤波状态估计的Bhattacharyya系数分析两个子过程,整个跟踪过程分两个子过程交替执行。对不同的视频序列测试的结果表明,算法能够对目标进行持续、稳健的跟踪。验证了新方法的有效性和准确性。
【英文摘要】	In order to overcome the target recognition difficulties caused by the noise,occlusion and the changing of the background,a lot of tracking algorithms have been proposed.This paper presents an integrating target tracking algorithm based on HSV color space.A time-invariant system is used to describe the movement of the target during a short time sequences,and through Kalman filter this system is identified so as to make it have ability to predict the coming states while occlusions take place.The whole tracki...
【基金】	重庆市计算机网络与通信技术重点实验室项目资助No.CY-CNCL-2008-02~~
【更新日期】	2011-06-17
【分类号】	TP391.41
【正文快照】	1引言目前目标跟踪广泛应用于基于视频的人际交互系统、自动驾驶系统、基于视觉的控制、农业自动化、医学图像、视觉重构等领域[1]。目标跟踪可以使用在对某个固定或者移动物体的运行轨迹的了解,在更远的范围上,还可以对所选物体进行其移动的预判。目前,视频跟踪是视频应用领域

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