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消化道微诊疗装置的定位微粒群算法研究  
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【英文篇名】 Research on particle swarm optimization for localizing medical micro-device in alimentary tract
【下载频次】 ★★
【作者】 郭旭东; 严荣国;
【英文作者】 Guo Xudong; Yan Rongguo(School of Medical Instrument and Food Engineering; University of Shanghai for Science and Technology; Shanghai 200093; China);
【作者单位】 上海理工大学医疗器械与食品学院;
【文献出处】 仪器仪表学报 , Chinese Journal of Scientific Instrument, 编辑部邮箱 2010年 08期  
期刊荣誉：中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  CJFD收录刊
【中文关键词】 微诊疗装置; 定位; 交流励磁; 微粒群算法;
【英文关键词】 micro-device for diagnosis and treatment; localization; AC excitation; particle swarm optimization;
【摘要】 为了对消化道内的微诊疗装置实现无创遥测跟踪,采用了多磁源的交流励磁定位新方法,在体外布置多个线圈,分时励磁产生交变磁场,通过无线磁传感器检测消化道内目标物所处的空间磁场,即可结合定位模型求解出目标方位。在方位求解中,针对高次非线性定位方程组变量多、不单调、具有多个局部极值点的特点,将方程组求解问题转化成非线性无约束寻优问题,创新地运用参数自调整的邻域微粒群优化定位算法对其求解。实验结果表明,定位算法具有不依赖于初值、精度高、收敛速度快的特点,成功解决了定位中多局部极值的高维优化问题,为定位方案的实现提供了理论依据。
【英文摘要】 In order to non-invasively track a medical micro-device in gastrointestinal tract,a novel telemetric method based on alternating magnetic fields was presented.In the telemetric method,several cylindrical energizing coils are located on the abdomen.All the coils are excited by time-sharing sinusoidal signals to generate alternating magnetic fields.And a wireless magnetic sensor is used to measure the magnetic field strength at the location of the micro-device.According to the relationship between the magneti...
【基金】 国家自然科学基金(30900320); 上海市教育委员会科研创新项目(10YZ93)资助项目
【更新日期】 2010-09-30
【分类号】 R318.0
【正文快照】 1引言消化道介入式微诊疗装置能深入微小空间进行精密操作,消除了传统医疗检测的盲区,并减少对完好组织的损伤,缩短康复时间。已取得巨大进展的消化道微诊疗装置[1-6]有:胶囊内窥镜、生理参数胶囊、遥控施药胶囊、采样胶囊、胶囊式手术机器人。然而消化道微诊疗装置的体内跟踪?

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