汽车主动悬架系统的最优跟踪控制-中国学术期刊网络出版总库

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汽车主动悬架系统的最优跟踪控制

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【英文篇名】	Optimal Tracking Control for Vehicle Active Suspension Systems
【下载频次】	★★★★★
【作者】	张宝琳;
【英文作者】	ZHANG Bao-lin(College of Science; China Jiliang University; Hangzhou 310018; China);
【作者单位】	中国计量学院理学院;
【文献出处】	系统仿真学报 , Journal of System Simulation, 编辑部邮箱 2009年 02期期刊荣誉：中文核心期刊要目总览 ASPT来源刊 CJFD收录刊
【中文关键词】	线性系统; 汽车悬架; 主动控制; 最优跟踪控制; 前馈控制;
【英文关键词】	linear system; automobile suspension; active control; optimal tracking control; feedforward control;
【摘要】	研究汽车主动悬架系统的线性二次型最优跟踪控制问题。基于两自由度1/4汽车悬架主动控制模型,通过利用参考输入外系统的状态来构造前馈控制作用,得到了系统的最优跟踪控制律。该跟踪控制律由状态反馈项和前馈补偿项构成,前馈增益可以通过求解矩阵方程得到。仿真算例表明了采用前馈反馈控制方法进行悬架系统最优跟踪设计的有效性。
【英文摘要】	A linear quadratic optimal tracking control problem of vehicle active suspension systems was considered.A two-degree-of-freedom quarter-car model with active suspension system was considered.By using state of the reference input exosystem to construct feedforward control action, the active optimal tracking control law was obtained.The optimal tracking control law consists of a feedback term and feedforward terms which can be obtained by solving matrix differential equations.The effectiveness of the proposed...
【基金】	国家自然科学基金项目(60874029); 浙江省自然科学基金项目(Y107232); 浙江省教育厅科研项目(Y200702660); 中国计量学院123人才资助计划项目(2006RC17)
【更新日期】	2009-02-18
【分类号】	U463.33
【正文快照】	引言?悬架是汽车的重要组成部分之一,用于传递车体与车轮之间的一切力和力矩,具有减振缓冲功能。近几十年来,人们对悬架系统进行了大量的研究[1],以求改善隔振效果,提高汽车的乘坐舒适性。汽车悬架已由传统的被动悬架[2]发展到半主动悬架[3,4]和主动悬架[5,6],而涉及的控制方法

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