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三维物体碰撞检测中的包围盒算法  
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【作者】 李文娟; 阎光伟; 王媛;
【作者单位】 华北电力大学计算机科学与技术学院; 华北电力大学计算机科学与技术学院 北京;
【文献出处】 中国电力教育 , China Electric Power Education, 编辑部邮箱 2008年 S1期  
期刊荣誉:ASPT来源刊  CJFD收录刊
【中文关键词】 碰撞检测; 包围盒; OBB; 雅克比方法;
【摘要】 基于包围盒技术的碰撞检测算法是一类重要的碰撞检测算法,本文分别介绍了用于碰撞检测的几种常用包围盒技术,并从效率、难易程度等方面对其进行比较。详细介绍了效率较高、理论及实现较为复杂的OBB算法。
【更新日期】 2008-07-23
【分类号】 TP391.41
【正文快照】 一、三维空间碰撞检测概述随着计算机技术的发展,人们对仿真建模、计算机辅助设计、计算机艺术、计算机视觉、智能机器人等的需求大大推动了虚拟现实技术的发展。碰撞检测是虚拟现实系统中不可缺少的一个重要部分,简单地讲,碰撞检测就是检测虚拟场景中的不同对象之间是否发生了

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