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一种快速高精度自主式寻北仪设计及精度分析  
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【英文篇名】 Design and Accuracy Analysis for a Fast High Precision Independence North-seeking
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【作者】 王志乾; 赵继印; 谢慕君; 高峰端;
【英文作者】 WANG Zhi-qian1; 2; ZHAO Ji-yin1; XIE Mu-jun3; GAO Feng-duan2; 4(1.College of Communication Engineering; Jilin University; Changchun 130025; Jilin; China; 2.Changchun Institute of Optics; Fine Mechanics and Physics; CAS; Changchun 130033; 3.School of Electric and Electrical Engineering; Changchun University of technology; Changchun 130012 Jilin; 4.Graduate School of the Chinese Academy of Sciences; Beijing 100039; China);
【作者单位】 吉林大学通信工程学院; 长春工业大学电子及电气工程学院; 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 吉林长春; 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所; 吉林长春; 中国科学院研究生院;
【文献出处】 兵工学报 , Acta Armamentarii, 编辑部邮箱 2008年 02期  
期刊荣誉:中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  CJFD收录刊
【中文关键词】 飞行器控制导航技术; 哥氏效应; 加速度计; 寻北; 结构组成; 精度分析;
【英文关键词】 control and navigation technology of aerocraft; Colriolis effect; accelerometer; north-seeking; structural composition; precision analysis;
【摘要】 自主定向是大型光电跟踪设备和惯性导航设备的关键技术。为了降低成本并适应快速高精度自主寻北定向的需要,深入研究了基于哥氏效应的加速度计寻北(也称为非陀螺寻北)系统。根据加速度计寻北仪的工作原理,结合工程实际,设计了一套铅垂轴系单轴速率的寻北系统。针对系统结构组成,从加速度计、光电编码器的选择及转台、数据处理等的设计出发,讨论了该方案的结构实现。根据加速度计寻北原理的数学模型,详细分析了影响寻北精度的转速误差、偏心误差、测角误差、采样误差等关键因素,并按照样机的实际参数进行了误差计算,计算出寻北标准差为88″.
【英文摘要】 The independent direction is a key technology for large scale equipments of photoelectric tracking and inertial navigation.In order to satisfy the demand of fast high precision independence north-seeking,the accelerometer dynamic northseeking(also by the name of non-gyroscopic north-seeking) system based on Coriolis effect was lucubrated.According to the working principle of accelerometer north-seeking and project practicality of north instrument,the vertical angular velocity turntable scheme was devised.Th...
【基金】 吉林省科学技术委员会自然科学基金项目(20000544)
【更新日期】 2008-04-17
【分类号】 V249
【正文快照】 在机载、舰载及车载等光电跟踪设备或者惯性导航中,自主定位定向的三个关键问题为:一是不依赖外界信息的独立保守系统,即自主方式;二是定向作业时间快速(工程应用要求定向作业时间少于5 min);三是定向精度要求高(工程应用要求1′~3′).实现快速高精度自主定向在国内尚存在一定?

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