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果蔬采摘机器人研究进展  
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【英文篇名】 Research Progress on Picking Robot for Fruits and Vegetables
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【作者】 刘长林; 张铁中; 杨丽;
【英文作者】 LIU Chang-lin et al (Chinese Agricultural University; Beijing 100083);
【作者单位】 中国农业大学; 中国农业大学 北京;
【文献出处】 安徽农业科学 , Journal of Anhui Agricultural Sciences, 编辑部邮箱 2008年 13期  
期刊荣誉:ASPT来源刊  CJFD收录刊
【中文关键词】 果蔬采摘; 机器人; 研究进展; 关键技术;
【英文关键词】 Fruit and vegetable picking; Robot; Research progress; Key technology;
【摘要】 综述了果蔬采摘机器人的国内外研究现状,介绍了目前大部分典型的果蔬采摘机器人的研究成果。通过分析大部分采摘机器人的工作情况、功能、存在问题,指出了目前采摘机器人的应用与研究过程中的主要难点与制约因素,提出了研究开发的方向与关键技术。
【英文摘要】 The current situation of research on fruit and vegetable picking robot at home and broad was summarized,the particularly focus were on the research results of most typical picking robots,including robot principle and structure.Through analyzing the working condition,function and problems of most of picking robot,the present difficulties and restricted factors of picking robot in its research and application were point out and the research direction and key technology in future were provided.
【基金】 国家自然科学基金资助项目(60375036)
【更新日期】 2008-07-01
【分类号】 S24
【正文快照】 果蔬采摘作业是果蔬生产中最耗时、最费力的一个环节。果蔬收获期间需投入的劳力约占整个种植过程的50%~70%。随着社会经济的发展和人口的老龄化,很多国家农业劳动力严重短缺,导致果蔬生产劳动力成本增加。为降低成本,提高劳动效率,果实采摘的自动化成为亟待解决的问题。收获作

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