非线性动态滤波的迭代算法-中国学术期刊网络出版总库

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非线性动态滤波的迭代算法

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【英文篇名】	Iterative Algorithm for Nonlinear Dynamic Filters
【下载频次】	★★★★★
【作者】	赵长胜;
【英文作者】	Zhao Changsheng(School of Geodesy and Geomatics; Xuzhou Normal University; Xuzhou; 221116; China);
【作者单位】	徐州师范大学测绘学院徐州;
【文献出处】	数据采集与处理 , Journal of Data Acquisition & Processing, 编辑部邮箱 2007年 04期期刊荣誉：中文核心期刊要目总览 ASPT来源刊 CJFD收录刊
【中文关键词】	卡尔曼滤波; 非线性模型; 动态滤波; 迭代法;
【英文关键词】	Kalman filter; nonlinear model; dynamic filter; iterative algorithm;
【摘要】	阐述了标称状态的线性化方法和扩展的卡尔曼滤波公式及迭代卡尔曼滤波,探讨了非线性动态滤波的近似处理方法,围绕标称状态将非线性模型进行线性化,将标准的卡尔曼滤波扩展到非线性模型,得到扩展的卡尔曼滤波公式,研究了迭代滤波计算方法。扩展的卡尔曼滤波方法已经有效地用于非线性模型。
【英文摘要】	The algorithm of iterative Kalman filter is presented based on the general Kalman filter and the extended Kalman filter.The approximate processing methods for nonlinear dynamic filters are discussed.The nonlinear model is linearized for the nominal state system and the general Kalman filters is extended to the nonlinear model.Finally the extended Kalman filter formula is derived and the iterative algorithm is established.The extended Kalman filtering method has been effectively used in the nonlinear model.
【基金】	江苏省高校自然科学基金(04KJB170140)资助项目
【更新日期】	2008-02-21
【分类号】	TP11
【正文快照】	引言严格说来,所有的系统都是非线性的,其中许多是强非线性的[1-2]。因此,非线性滤波的应用范围很广,然而由于非线性问题的复杂性,非线性滤波难度很大,迄今为止,还没有解决非线性模型的最优滤波方法,一般都是采用近似方法来解决非线性滤波问题,因而都不是最优的。非线性滤波的?

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