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6R雕刻机器人NURBS曲面刀路规划的研究

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【英文篇名】	Study on Tool Path Planning of 6R Sculpture Robot NURBS Surface Cutting
【下载频次】	★★★★★
【作者】	孔凡斌; 姜培刚; 高月辉;
【英文作者】	KONG Fanbin; JIANG Peigang; GAO Yuehui(Mechanical Engineering School; Qingdao Technological University; Qingdao Shandong 266033; China);
【作者单位】	青岛理工大学机械学院; 青岛理工大学机械学院山东青岛; 山东青岛;
【文献出处】	机床与液压 , Machine Tool & Hydraulics, 编辑部邮箱 2007年 11期期刊荣誉：中文核心期刊要目总览 ASPT来源刊 CJFD收录刊
【中文关键词】	雕刻机器人; NURBS曲面; 刀路规划;
【英文关键词】	Sculpture robot; NURBS surface; Tool path planning;
【摘要】	提出了一种6R雕刻机器人NURBS曲面刀路规划方法,详细地论述了运用泰勒和坐标变换方法实现NURBS曲面刀路轨迹、切削点位、端铣刀有效加工半径及末端执行器逆运动变换的算法。为进一步运用到雕刻机器人轨迹规划或离线编程打下了基础。
【英文摘要】	A tool path planning method of sculpture robot NURBS surface cutting was proposed,it includes the reality of NURBS surface tool trajectory,cutting point and the calculation algorithm of effective cutting radius of face mill.
【更新日期】	2007-12-11
【分类号】	TP242
【正文快照】	0引言雕刻机器人是加工机器人的一种,迄今为止,其结构形式仍主要以滑动关节的三轴联动为主[1],只能沿固定导轨进给,加上设备灵活性和机动性不够等固有缺陷,从而具有一定的局限性。目前,已有公司将四坐标或五坐标加工中心进行了简化,制造出了四轴和五轴雕刻机器人,但是也没改变?

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