基于DirectShow和RTP的远程机器人监视系统-中国学术期刊网络出版总库

中国学术期刊网络出版总库

基于DirectShow和RTP的远程机器人监视系统

推荐 CAJ下载

【英文篇名】	A Remote Robot Monitoring System Based on DirectShow and RTP
【下载频次】	★★★★☆
【作者】	郭坚; 陈一民; 黄薇;
【英文作者】	GUO Jian; CHEN Yimin; HUANG Wei (School of Computer Engineering and Science; Shanghai University; Shanghai 200072);
【作者单位】	上海大学计算机学院; 上海大学计算机学院上海; 上海200072教授;
【文献出处】	计算机工程 , Computer Engineering, 编辑部邮箱 2005年 05期期刊荣誉：中文核心期刊要目总览 ASPT来源刊 CJFD收录刊
【中文关键词】	DirectShow; RTP; 流控制算法; 远程控制;
【英文关键词】	DirectShow; RTP; Stream control algorithm; Remote control;
【摘要】	分析了传统的远程机器人监视系统,针对其视频压缩、数据传输两方面的不足,提出了两个改进方案。第一个方案利用DirectShow技术使视频压缩模块更加灵活方便,第二个方案利用RTP协议提高数据传输模块的稳定性。介绍了两个方案在系统框架、传输方法、流控制算法等方面的实现技术。最后测试表明,采用这些技术后,系统的性能有一定的提高。
【英文摘要】	This paper analyses the traditional remote robot monitoring system. According to the shortages on video compressing and data transferring, two improvements are proposed. The first is based on DirectShow to enhance the flexibility of video compressing module, and the second is based on RTP to improve the stability of data transferring module. And the improvements' realization technologies on system architecture, transfer method, stream control algorithm are introduced. The system using these technologies ...
【基金】	上海市科技发展基金资助项目(015115042)
【更新日期】	2005-08-19
【分类号】	TP242;TP393
【正文快照】	基于网络的远程监控机器人在科研、工业、军事等人不能到达的场所有着独到的作用。作为远程机器人监控的一个重要部分,远程监视对于机器人来说具有重要意义。远程监视系统负责实时传输稳定的图像。网络视频传输是一种典型的多媒体传输技术,涉及到传输协议、视频压缩、流控制等?

xxx

【读者推荐文章】

中国期刊全文数据库中国重要报纸全文数据库中国博士学位论文全文数据库中国优秀硕士学位论文全文数据库中国重要会议论文全文数据库

【相似文献】

中国期刊全文数据库

中国优秀硕士学位论文全文数据库

中国博士学位论文全文数据库

中国重要会议论文全文数据库

中国重要报纸全文数据库

中国学术期刊网络出版总库

点击下列相关研究机构和相关文献作者，可以直接查到这些机构和作者被《中国知识资源总库》收录的其它文献，使您全面了解该机构和该作者的研究动态和历史。

【文献分类导航】从导航的最底层可以看到与本文研究领域相同的文献，从上层导航可以浏览更多相关领域的文献。

工业技术
　

自动化技术、计算机技术
　　

自动化技术及设备
　　　

机器人技术
　　　　

工业技术
　

自动化技术、计算机技术
　　

计算技术、计算机技术
　　　

计算机的应用
　　　　

计算机网络


	CNKI系列数据库编辑出版及版权所有：中国学术期刊(光盘版)电子杂志社中国知网技术服务及网站系统软件版权所有：清华同方知网(北京)技术有限公司其它数据库版权所有：各数据库编辑出版单位（见各库版权信息）京ICP证040431号互联网出版许可证新出网证（京）字008号

文献分类导航