磁悬浮列车的非线性鲁棒控制-中国学术期刊网络出版总库

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磁悬浮列车的非线性鲁棒控制

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【英文篇名】	Nonlinear robust control of maglev train
【下载频次】	★★★★★
【作者】	孙玉昆; 张昆仑;
【英文作者】	SUN Yu-kun; ZHANG Kun-lun(School of Electrical Engineering; Southwest Jiaotong University; Chengdu; Sichuan 610031; China);
【作者单位】	西南交通大学电气工程学院; 西南交通大学电气工程学院四川成都; 四川成都;
【文献出处】	机车电传动 , Electric Drive For Locomotives, 编辑部邮箱 2005年 06期期刊荣誉：中文核心期刊要目总览 ASPT来源刊中国期刊方阵 CJFD收录刊
【中文关键词】	磁悬浮列车; 非线性控制; H∞; 观测器;
【英文关键词】	maglev train; nonlinear control; H∞; observer;
【摘要】	分析了磁悬浮列车悬浮系统模型的非线性特点,从增强悬浮系统的抗干扰能力和承载能力出发,利用非线性H∞控制理论,设计了状态反馈控制器;然后构造了一个状态观测器,实现了输出反馈控制器。仿真和试验结果表明,利用此种方法建立的控制器对磁悬浮列车悬浮系统的干扰抑制作用非常有效。
【英文摘要】	The characteristics of nonlinearity of the suspension system in maglev train are analyzed.Starting from improvement of the anti-interference and loading capacity for the suspension system,a status feedback controller is designed by use of nonlinear H∞control theory.And a status observer is built so that the output feedback controller is realized.Simulation and test results show that the controller works efficiently for anti-interference of the suspension system for maglev train.
【基金】	科技部项目(85-22-02)
【更新日期】	2005-12-24
【分类号】	U266.4
【正文快照】	0引言EMS电磁型磁悬浮列车依靠电磁吸力以给定气隙悬浮于轨道之上,并以无接触的线性电机作为驱动,是一种先进的陆上交通运输工具。EMS型磁悬浮列车悬浮系统是一个典型的非线性系统。传统的悬浮控制器的设计大都是利用平衡点附近局部线性化的模型,因此控制器设计与平衡点的选取?

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