基于卡尔曼滤波的导航系统的故障检测-中国学术期刊网络出版总库

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基于卡尔曼滤波的导航系统的故障检测

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【英文篇名】	Failure Detection in the Navigation System Based on Kalman Filtering Tongji University
【下载频次】	★★★★★
【作者】	宋健; 王磊;
【英文作者】	SONG JianWANG Lei(College of Zhongole; Tongji University; Shangha 2000000);
【作者单位】	同济大学中德学院; 同济大学中德学院上海200000;
【文献出处】	长沙大学学报 , Journal of Changsha University, 编辑部邮箱 2005年 02期期刊荣誉：ASPT来源刊 CJFD收录刊
【中文关键词】	残差χ2检验; 卡尔曼滤波; 神经网络;
【英文关键词】	residual chi-square test; failure detection; neural networks;
【摘要】	探讨了一种导航系统的故障检测方法,即基于卡尔曼滤波的残差χ2检验.在传统方法和现代方法对比层面上对该方法进行了分析,然后又通过一个具体实例进一步讨论了如何利用神经网络的优点来提高该方法的检测效果.
【英文摘要】	In this paper a failure detection method in the Navigation System is introduced, which is residual chi-square test based on kalman filtering. Through the analyse to the method, we have discussed how to improve detected effect with the application of neural networks.
【更新日期】	2005-08-30
【分类号】	V249.3
【正文快照】	1问题的提出随着科学技术的发展以及人们探索自然步伐的加大,系统的自动化水平越来越高,复杂性也越来越大,因此可靠性显得至关重要.对于导航系统来说,可靠性显得尤为突出.一旦导航系统出现故障,就有可能造成灾难性的后果.于是能及时发现导航系统中的故障并加以定位正是人们目前

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