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双目视觉测量传感器研究

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【英文篇名】	Research on binocular stereo vision sensor
【下载频次】	★★★★★
【作者】	胡勇; 刘强; 王从军; 黄树槐;
【英文作者】	HU Yong~1; LIU Qiang~1; WANG Cong-jun~2; HUANG Shu-huai~2(1.Sch of Transportation; Wuhan University of Technology; Wuhan 430063; China; 2.Sch of Material Sci and Tech; Huazhong University of Science and Technology; Wuhan 430074; China );
【作者单位】	武汉理工大学交通学院; 华中科技大学材料科学与工程学院; 华中科技大学材料科学与工程学院湖北武汉; 湖北武汉;
【文献出处】	传感器技术 , Journal of Transducer Technology, 编辑部邮箱 2005年 02期期刊荣誉：中文核心期刊要目总览 ASPT来源刊中国期刊方阵 CJFD收录刊
【中文关键词】	双目视觉; 传感器; 电荷耦合器件; 计算机视觉; 逆向工程;
【英文关键词】	binocular stereo vision; sensor; CCD(charge couple device); computer vision; reverse engineering;
【摘要】	研究了按照激光三角测量原理由 1个线激光器及 2个CCD摄像机组成的双目视觉测量传感器。探讨了 2个CCD摄像机的摆放位置及其对测量精度的影响,确定了其几何参数。在此基础上,论述了其工作过程,包括其标定方法、标定过程、扫描图像采集、特征提取、特征匹配及三维数据生成。该双目视觉测量传感器配合扫描机构(如三坐标测量机 )即可对物体进行非接触式三维激光扫描测量,其测量速度快,精度比较高,可以应用于逆向工程领域。
【英文摘要】	According to the triangle measuring principle,a binocular stereo vision sensor made of one laser line projector and two CCD cameras is studied.The influence of position of CCD on measuring accuracy is discussed and the parameter is determined.Based on the previous study,its working processes are researched,including calibration of CCD cameras,acquisition of scanning image,feature extract ,feature matching and 3D data formation.Combining with scanning mechanism (for example CCM),the sensor can measure obje...
【基金】	中国博士后科学基金资助项目(2002031251)
【更新日期】	2005-08-19
【分类号】	TP212
【正文快照】	0　引　言逆向工程(也称反求工程reverseengineering)是国内外快速开发新产品的一种重要手段。其基础是如何快速高精度地获得被测量物体的三维信息。目前,国内外采用的主要测量手段分为接触测量与非接触测量两大类。接触测量(如三坐标测量机 )具有测量精度高的特点,但测量速度?

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