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一种适于车辆导航系统的快速地图匹配算法  
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【英文篇名】 A Quick Map Matching Algorithm for Vehicle Navigation Systems
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【作者】 付梦印; 李杰; 邓志红;
【英文作者】 FU Meng-yin; LI Jie; DENG Zhi-hong(Department of Automatic Control; School of Information Science and Technology; Beijing Institute of Technology; Beijing100081; China);
【作者单位】 北京理工大学信息科学技术学院自动控制系; 北京理工大学信息科学技术学院自动控制系 北京 100081; 北京 100081;
【文献出处】 北京理工大学学报 , Journal of Beijing Institute of Technology, 编辑部邮箱 2005年 03期  
期刊荣誉:中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  CJFD收录刊
【中文关键词】 车辆导航系统; 地图匹配; 道路网络分块;
【英文关键词】 vehicle navigation system; map matching; road net partition;
【摘要】 在分析影响地图匹配算法实时性、鲁棒性及匹配精度因素的基础上,依据车辆运动的连续性,引入道路网络的分块思想,并利用车辆行驶的位置、方向信息及实际道路网络的拓扑特性,提出一种时间复杂度为O(c)的快速地图匹配算法.对实际跑车数据的仿真结果表明,该算法的匹配正确率不低于95%,单点匹配时间不超过0.01ms.
【英文摘要】 Based on analyzing the factors of affecting real-time performance, robustness, and matching precision of the map matching algorithm, and according to the continuity of the vehicle movement, the idea of partitioning the road net into some grids is introduced. Using the information about the position and the direction of the vehicle running and the topological feature of the road network, a quick map matching algorithm, of which the time complexity is (O(c),) is proposed. Simulating results aimed at the prac...
【基金】 国家部委预研项目(102364)
【更新日期】 2005-08-19
【分类号】 TN966
【正文快照】   在实际车辆导航系统中,由于各种因素,在导航电子地图上经常出现车辆轨迹曲线偏离实际行驶道路的情况,这不仅会给驾驶员造成视觉上的错觉,而且这种错误的决策信息有时可能导致更为严重的后果,因此,研究如何快速、可靠、合理有效地减小这种误差,对提高车辆导航系统的性能非常

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