一种基于直线模型的道路识别算法研究-中国学术期刊网络出版总库

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一种基于直线模型的道路识别算法研究

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【英文篇名】	A Linear Model Based Road Identification Algorithm
【下载频次】	★★★★★
【作者】	徐友春; 王荣本; 李克强; 赵玉凡;
【英文作者】	XUYou chun1 ); 2 ); WANG Rong ben2 ); LI Ke qiang1 ); ZHAO Yu fan3) 1 ) (Automobile Department of Tsinghua University; Beijing 10 0 0 84) 2 ) (Tranportation College of Jilin University; Chang chun 13 0 0 2 5 ) 3) (Military Transportation Institute; Tianjin 3 0 0 161);
【作者单位】	清华大学汽车系; 吉林大学交通学院; 军事交通学院汽车系北京; 军事交通学院汽车系;
【文献出处】	中国图象图形学报 , Journal of Image and Graphics, 编辑部邮箱 2004年 07期期刊荣誉：中文核心期刊要目总览 ASPT来源刊 CJFD收录刊
【中文关键词】	智能车辆; 道路边界检测; 感兴趣区域;
【英文关键词】	intelligent vehicle; road edge identification; region of interesting;
【摘要】	为了提高道路识别的鲁棒性和抗干扰能力 ,提出了一种道路边缘识别算法。该算法的创新点在于采用自然边界作为道路识别的依据 ,同时算法也可以将白色路标作为识别道路边缘的标志。由于道路的自然边界不像车道标志线那样容易受到污染 ,因而使该算法具有了较高的鲁棒性。该算法是采用像素级特征和帧图像特征来识别道路边缘 ,可称为全局道路边界模型。在模型中由于采用了有关的道路约束条件 ,因而使得算法具有较好的抗干扰能力。该算法包括初始检测算法和跟踪算法两个部分 ,其中在跟踪算法中采用感兴趣区域算法 (ROI)来限制检测区域 ,以提高实时性。最后 ,还提出了一个道路边界可信度检测函数 ,该函数可以用于计算道路边缘检测结果的可信程度
【英文摘要】	In the paper,a road edge identification algorithm is developed .The new idea of this method is touse natural road edge ,as well as the whites trip for road information acquisition .Then atural roade dge will notbee as ilypolluted like the white lane maker do ,soitindicates bettera daptability .Inthealgorithm ,weuseboth the pixelfeature and the framefeaturetoidentify theroadedge ,which is referred to as the global road model.Be cause several road constrainsisused toensure the roadedgede tection ,the alg...
【基金】	国家自然科学基金项目 (5 9875 0 3 2 )
【更新日期】	2005-08-19
【分类号】	U463.6
【正文快照】	1　引　言对智能车辆而言 ,自动驾驶最关键的技术就是机器视觉。机器视觉的主要任务是完成道路的识别和跟踪。到目前为止 ,大部分车载机器视觉系统只能用于高速公路或其他有道路标志线的道路环境 ,然而由于在一些应用领域中 ,智能车辆需要在没有车道线的道路上行驶 ,因此 ,本文

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