基于机器视觉的智能空瓶检测机器人研究-中国学术期刊网络出版总库

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基于机器视觉的智能空瓶检测机器人研究

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【英文篇名】	Study on Machine Vision Based Empty Bottle Inspector
【下载频次】	★★★★★
【作者】	段峰; 王耀南; 刘焕军;
【英文作者】	Duan Feng Wang Yaonan Liu Huanjun (College of Electrical and Information Engineering; Hunan University; Changsha 410082; China);
【作者单位】	湖南大学电气与信息工程学院; 湖南大学电气与信息工程学院长沙;
【文献出处】	仪器仪表学报 , Chinese Journal of Scientific Instrument, 编辑部邮箱 2004年 05期期刊荣誉：中文核心期刊要目总览 ASPT来源刊 CJFD收录刊
【中文关键词】	机器视觉; 空瓶检测机器人; 机电一体化; 图像处理; 人工智能;
【英文关键词】	Machine vision Empty bottle inspector Mechanism and electricity integration Image processing Artificial intelligence;
【摘要】	介绍了智能空瓶检测机器人的机械与电气控制系统以及机器视觉在空瓶检测中的应用原理 ,分析了其中的关键技术 ,提出了相应的图像检测算法 ,并在实验样机上验证了算法的有效性和实用性
【英文摘要】	It introduces the mechanical structure and electric control system of empty bottle inspector.The application of machine vision for empty bottle inspection is illustrated.Besides the analysis of key technologies,related algorithms for detection are proposed.Experiments in a prototype have proved the effectiveness and value of proposed algorithms.
【基金】	国家自然科学基金 ( 60 3 75 0 0 1); 高校博士点基金 ( 2 0 0 3 0 5 3 2 0 0 4)资助项目
【更新日期】	2005-08-19
【分类号】	TP242
【正文快照】	1　引　　言目前大部分瓶装饮料生产厂商都使用可以回收的饮料瓶 ,例如啤酒瓶、汽水瓶等。所回收的空瓶必须经过洗瓶、空瓶检测才能进入灌装工序。在经过洗瓶机或人工洗瓶后 ,凡是瓶子本身有缺陷 ,内有脏物、残留液的 (如图 1所示 )必须从生产线上剔除。人工检测空瓶 ,效率低、

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