一种压电式安全传感器的设计和开发-中国学术期刊网络出版总库

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一种压电式安全传感器的设计和开发

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【英文篇名】	Design and development of kind of piezoelectric safety sensor
【下载频次】	★★★★★
【作者】	林义忠; 黄玉美; 马建辉;
【英文作者】	LIN Yi-zhong; HUANG Yu-mei; MA Jian-hui (Inst of Machine and Automation; Xi'an University of Technology; Xi'an 710048; Chian);
【作者单位】	西安理工大学机械自动化研究所; 西安理工大学机械自动化研究所陕西西安710048; 陕西西安710048; 陕西西安;
【文献出处】	传感器技术 , Journal of Transducer Technology, 编辑部邮箱 2004年 10期期刊荣誉：中文核心期刊要目总览 ASPT来源刊中国期刊方阵 CJFD收录刊
【中文关键词】	安全传感器; 移动机器人; 压电电缆; 电荷放大;
【英文关键词】	safety sensor; mobile robot; piezoelectric cable; charge amplification;
【摘要】	利用压电电缆机械强度大和灵敏度比较高的特点,再外加保护层和缓冲层,设计和开发出了一种新型的安全传感器,并在移动机器人上进行了现场的调试和实验,其典型响应时间为6ms,最小的敏感力值为1.5N,完全可以满足机器人的使用要求。
【英文摘要】	A novel kind of safety sensor for mobile robot is developed,utilizing the high mechanical intensity,high anti-striking capacity and high sensitivity of piezoelectric cable,with protective rubber and sponge cushion in addition.The sensor system is tested in a mobile robot,its typical response time is 6 ms and sensing force is 1.5 N,so it can meet the practical industrial requirements totally.
【更新日期】	2005-08-19
【分类号】	TP212
【正文快照】	0　引　言随着移动机器人技术的不断发展和完善,其应用领域也逐步扩大,从工业上的焊接、加工和物流搬运到生活援助等各个方面均有应用,但是,在使用过程中,除了考虑移动机器人所能完成的功能外,人们最关心的就是它的可靠性和安全性问题,为此,在移动机器人上采用了各种避障和安全

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