嵌入式图像采集及自主足球机器人视觉系统-中国学术期刊网络出版总库

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嵌入式图像采集及自主足球机器人视觉系统

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【英文篇名】	Embedded image sampling and vision system for autonomous robot soccer
【下载频次】	★★★★★
【作者】	李绍民;
【英文作者】	LI Shao-min (Dept. of Election & Information Engineering; Dalian Nationalities University; Dalian 116600; China);
【作者单位】	大连民族学院电子与信息工程系辽宁大连;
【文献出处】	吉林大学学报(信息科学版) , Journal of Changchun Post and Telecommunication Institute, 编辑部邮箱 2004年 06期期刊荣誉：ASPT来源刊 CJFD收录刊
【中文关键词】	复杂可编程逻辑器件; 图像采集与处理; 自主足球机器人;
【英文关键词】	complex programmable logic device(CPLD); image sampling and processing; autonomous soccer robot.;
【摘要】	在分析已有视频采集处理系统实现方法优劣的基础上,针对一些方法的不足,设计了基于CPLD(Com plexProgrammableLogicDevice)和DSP(DigitalSignalProcessor)的嵌入式图像采集系统,包括CCD(ChargeCou pledDevice)摄像头、SAA7111A,AL422B,EPM7128及TMS320VC5402,对系统各个组成模块间的接口进行了详细的分析,并应用于自主式足球机器人的视觉系统。与利用PC104+的视觉系统相比,体积只有原系统的1/3,功耗仅为原系统的1/10。
【英文摘要】	By analyzing the advantage and the disadvantage of some image sampling system in realizing embedded image sampling, an embedded image sampling system based on CPLD(Complex Programmable Logic Device) and DSP(Digital Signal Processor) is designed including CCD(Charge Coupled Device) camera probe,SAA7111A,AL422B,EPM7128 and TMS320VC5402. The interfaces between these modules or chips are analyzed in details, and also applied in autonomous soccer robot. Compared with the system applying PC104+ industry control c...
【更新日期】	2005-08-19
【分类号】	TP242
【正文快照】	1　嵌入式图像采集方案分析视频采集处理系统实现方法多种多样,有基于PC机的PCI总线采集卡或嵌入式工控机(如PC104)[1,2],有的基于CPLD/FPGA(ComplexProgrammableLogicDevice/FieldProgrammableGateArray)[3],有的基于专用或通用数字信号处理器(如TM1300或TMS320VC5416/5402)[4

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