神经网络在机器人控制中的研究进展-中国学术期刊网络出版总库

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神经网络在机器人控制中的研究进展

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【英文篇名】	Current Development of Neural Network in Robot Control
【下载频次】	★★★★★
【作者】	姜春福; 余跃庆;
【英文作者】	JIANG Chun-fu; YU Yue-qing; ( College of Mechanical Engineering and Applied Electronics Technology; Beijing University of Technology; Beijing 100022; China );
【作者单位】	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院; 北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京;
【文献出处】	北京工业大学学报 , Journal of Beijing Polytechnic University, 编辑部邮箱 2003年 01期期刊荣誉：中文核心期刊要目总览 ASPT来源刊中国期刊方阵 CJFD收录刊
【中文关键词】	神经网络; 机器人; 控制;
【英文关键词】	neural network; robot; control;
【摘要】	通过对近10年来,国内外学者和工程技术人员在机器人神经网络控制领域中所发表的文献进行分析比较,概述了神经网络在该领域内的研究现状与进展;按照神经网络与机器人不同研究方向的结合,分别介绍了国内外学者在本领域所取得的成功的理论和方法;在当前最新研究成果的基础上,若能将神经网络与柔性机器人、冗余机器人和协调机器人结合起来,将是机器人研究的又一重要方向。此外,神经网络在机器人系统中的实际应用也是今后努力的方向之一。
【英文摘要】	Present situation and developing trend of neural network used in robot control are summarized and the newest international research fruits in this field are presented. On the basis of analysis and comparison, the theories and methods developed in literatures that have been published during the last decade are classified according to neural network's application in different robot research aspects. The study of combining neural network with flexible robot, redundant robot and cooperating robot is an importan...
【基金】	国家自然科学基金资助项目(59975001); 北京市自然科学基金资助项目(3012003)
【分类号】	TP242;TP183
【正文快照】	人工神经网络的研究始于20世纪40年代,经历了由兴起到萧条,又由萧条到兴盛的发展道路.进入80年代以后,随着理论研究和硬件实现等方面的发展,神经网络显示出越来越强大的生命力.现将神经网络在机器人控制领域中应用的研究现状作一简要综述,并对今后的发展做一展望.1 刚性机器人?

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