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新型积分型变结构控制器的设计
 
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★
【作者】
田丽
;
【作者单位】
安徽机电学院
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241000
;
【文献出处】
兵工自动化
,
ORDNACE INDUSTRY AUTOMATION
,
编辑部邮箱
1998年 04期
期刊荣誉:ASPT来源刊 CJFD收录刊
【中文关键词】
变结构控制
;
滑模开关面
;
电液伺服系统
;
【摘要】
提出了一种设计单输入─单输出系统积分型变结构控制器的新方法。在系统总的传递函数给定的情况下,可得出需要的开关面及控制函数。针对一电液伺服系统进行了新型积分型变结构控制器的设计,仿真结果表明该系统具有良好的动态性能及鲁棒性能。
【分类号】
TM571
【正文快照】
1引言随着机器人及数控技术的发展,高精度伺服系统越来越广泛地被应用。这些系统由于多种因素的影响,系统的精确数学模型不易建立,并且系统的参数也会发生变化,加之非线性及不确定因素的影响,因此用常规的控制规律加PID控制,系统不易获得满意的控制效果。变结构控制(Var
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