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新型积分型变结构控制器的设计  
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【作者】 田丽;
【作者单位】 安徽机电学院; 241000;
【文献出处】 兵工自动化 , ORDNACE INDUSTRY AUTOMATION, 编辑部邮箱 1998年 04期  
期刊荣誉:ASPT来源刊  CJFD收录刊
【中文关键词】 变结构控制; 滑模开关面; 电液伺服系统;
【摘要】 提出了一种设计单输入─单输出系统积分型变结构控制器的新方法。在系统总的传递函数给定的情况下,可得出需要的开关面及控制函数。针对一电液伺服系统进行了新型积分型变结构控制器的设计,仿真结果表明该系统具有良好的动态性能及鲁棒性能。
【分类号】 TM571
【正文快照】 1引言随着机器人及数控技术的发展,高精度伺服系统越来越广泛地被应用。这些系统由于多种因素的影响,系统的精确数学模型不易建立,并且系统的参数也会发生变化,加之非线性及不确定因素的影响,因此用常规的控制规律加PID控制,系统不易获得满意的控制效果。变结构控制(Var

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