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汽车主动悬架系统的渐近稳定自适应控制  
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【英文篇名】 Asymptotically stable adaptive control for automobile active suspension system
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【作者】 陈志林; 金达锋; 赵六奇;
【英文作者】 Chen Zhilin; Jin Dafeng; Zhao LiuqiDepartment of Automotive Engineering; Tsinghua University; Beijing 100084; China;
【作者单位】 清华大学汽车工程系;
【文献出处】 清华大学学报(自然科学版) , JOURNAL OF TSINGHUA UNIVERSITY(SCIENCE AND TECHNOLOGY), 编辑部邮箱 1997年 12期  
期刊荣誉：中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  中国期刊方阵  CJFD收录刊
【中文关键词】 主动悬架; 模型参考自适应控制; 仿真;
【英文关键词】 active suspension;  model reference adaptive control (MRAC); simulation;
【摘要】 给出了一种基于二自由度车辆模型的主动悬架系统的模型参考自适应控制（ＭＲＡＣ）策略，推导了主动悬架系统的ＭＲＡＣ实现理想模型跟踪所必须满足的Ｅｒｚｂｅｒｇｅｒ条件，应用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论导出了在悬架参数变化时的渐近稳定自适应控制规律，并对主动悬架系统进行了仿真计算。结果表明，在悬架系统参数有较大变化时，采用ＭＲＡＣ策略的控制效果较采用一般控制策略的主动悬架为好。
【英文摘要】 A model reference adaptive control (MRAC) strategy for active suspension system based on a 2DOF vehicle model is presented in this paper. The Erzberger condition of MRAC is derived. The results of simulation on active systems show that the control effect of system uses MRAC strategy is better than those of systems use other ordinary control strategies when the suspension parameters have considerable variations.
【基金】 国防预研项目
【分类号】 U260.331.7
【正文快照】 汽车主动悬架系统的渐近稳定自适应控制＊陈志林，金达锋，赵六奇清华大学汽车工程系，北京１０００８４收稿日期：１９９７－０９－０２第一作者：男，１９７２年生，博士研究生＊国防预研项目文摘给出了一种基于二自由度车辆模型的主动悬架系统的模型参考自适应控制（ＭＲＡ?

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