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轮式拖拉机滑转率数字PD控制的模拟实验研究  
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【英文篇名】 Experimental Study on Digital PD Control for Wheel-slip of a Model Tractor
【下载频次】 ★★
【作者】 张宾; 余群;
【英文作者】 Zhang Bin (Department of Farm Machinery Engineering); Yu Qun (Department of Vehicle Engineering);
【作者单位】 北京农业工程大学农业机械工程系; 北京农业工程大学车辆工程系;
【文献出处】 北京农业工程大学学报 , Journal of Beijing Agricultural Engineering University, 编辑部邮箱 1995年 02期  
期刊荣誉：CJFD收录刊
【中文关键词】 滑转率; PD 控制; 计算机控制系统; 土槽;
【英文关键词】 wheel-slip; PD control; computer control system; soil bin;
【摘要】 在室内土槽的模型拖拉机上实现了滑转率数字式 PD 控制,通过调节耕作阻力使滑转率稳定在设定值附近,从而可以减少耕作过程中过度的滑转能量损失,防止拖拉机在湿软土壤上原地打滑不能行进的情况发生。为减少在滑转率设定值附近耕作阻力的频繁调节,现采用带死区的PD 控制。
【英文摘要】 Proportional-derivative(PD)control with a dead band algorithm is suc- cessfully used for the model tractor wheel-slip system.The tractor wheel-slip is maintained around the predetermined value through adjusting the tillage resistance. This will reduce the tractor energy loss and prevent the tractor wheel empty run- ning without forward speed on wet ground.The performance of PD control is illus- trated by the indoor test on an indoor soil bin.
【基金】 国家自然科学基金
【更新日期】 2008-11-12
【分类号】 S219
【正文快照】 拖拉机田间耕作过程中的能量损失一直是人们关注的问题。当土壤湿度较大时,拖拉机滑转率很大,严重时拖拉机原地打滑,使机组工作效率很低。对具体某一拖拉机机组而言,影响滑转率的因素主要是土壤条件和工作阻力。滑转率控制的目的就是通过调节机组的工作阻力使滑转率稳定在其设?

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