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多传感器数据最优融合  
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【英文篇名】 The Optimization of Multi -Sensor Data
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【作者】 吴成东; 刘宗富;
【英文作者】 Wu Chengdong Liu Zongfu; (Northeast University);
【作者单位】 东北大学;
【文献出处】 传感器技术 , Journal of Transducer Technology, 编辑部邮箱 1994年 03期  
期刊荣誉:中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  中国期刊方阵  CJFD收录刊
【中文关键词】 传感器; 数据; 可信区间; 融合; 最优; 仿真;
【英文关键词】 Sensor Data Confidence distance Merging Optimization Simulation;
【摘要】 利用可信区间估计的概念,检验传感器测量值偏差,描述传感器间的支持关系,确定传感器数据的取舍,提出两种最优融合算法,仿真给果表明两种最优融合方法是有效的,其精度高于简单平均法。
【英文摘要】 By using the concept of confidence distance estimation, the measured errors of sensor are tested and the support relations among sensors are described. Whether the data of sensors are used are decided. Two optimal merging algorithms are presented and shown that are effective. The accuracy of the two optimal algorithms are better than that of the simple averaging method.
【基金】 中科院机器人学开放研究实验室基金
【分类号】 TP212
【正文快照】 1 前j言 要提高机器(如机器人)的智能就需要采用多种(或多个)传感器,要求传感器系统正确且及时地获取环境信息,故对传感器系统要求很高。然而,迄今为止,尚无一种传感器能够保证在任何时刻提供完全可靠的信息,而且,每种传感器测量值都有局限性,难以满足对数据正确性及实时性要求

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