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两自由度连杆机构精确实现平面轨迹的研究  
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【英文篇名】 Study of the Generation of Locus for Linkage with Two Degrees of Freedom
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【作者】 程光蕴; 贺惠农;
【英文作者】 Cheng Guangyun; He Huinong Department of Mechanical Engineering;
【作者单位】 东南大学机械工程系;
【文献出处】 东南大学学报 , Journal of Southeast University, 编辑部邮箱 1990年 03期  
期刊荣誉:中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  中国期刊方阵  CJFD收录刊
【中文关键词】 连杆机构; 轨迹机构; 自由度; 计算机控制;
【英文关键词】 linkages; locus mechanisms; degree of freedom; computer control;
【摘要】 本文提出五杆机构的一个原动件匀速转动,另一原动件用微机控制进行误差补偿,从而精确实现平面轨迹的方案。探讨了尺度综合、工作区域和控制方法,并进行了实验。这种方案可以增加机构刚性,简化控制系统。
【英文摘要】 This paper proposes a new aproach generating the given planar locus accurately by the measure that in five-bar linkage one of the drivers rotates with constant angular velocity and the other is moving for compensation by the control of mincro-computer.The dimension synthesis of mechanism,the working range and control system are discussed,and the experiment was made. This aproach gives better rigidity,simple control system.
【更新日期】 2006-10-17
【正文快照】 当前生产中应用的再现平面轨迹的机构主要有两大类:单自由度闭链机构和双自由度开链机构. 单自由度连杆机构只能寒现轨迹上的少数有限点,不可能精确再现整条轨迹.它只能应用于搅拌机、缝纫机等对轨迹没有严格要求的场合。 对于诸如凸轮轮廓加工、船体放样等精确轨迹再现,目前多

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