【英文题名】
Research on Lift Model and Control Strategy of Fin Stabilizer System at Zero/Low Speed
【作者】
王龙金 ;
【导师】
金鸿章 ;
【学位授予单位】
哈尔滨工程大学 ;
【学科专业名称】
控制理论与控制工程
【学位年度】
2009
【论文级别】
博士
【网络出版投稿人】
哈尔滨工程大学
【网络出版投稿时间】
2011-03-12
【基金】
national science foundation of China;
【关键词】
零航速减摇鳍 ;
升力模型 ;
支持向量机 ;
复合控制 ;
低航速减摇鳍 ;
【英文关键词】
zero speed fin stabilizer ;
lift model ;
SVM ;
complex control strategy ;
low speed fin stabilizer ;
【中文摘要】
船舶在海上行驶过程中由于受到海浪、海风和海流等各种海洋扰动的作用,不可避免的要产生六自由度运动,即横摇、纵摇、艏摇、横荡、垂荡和纵荡运动。在同种海洋干扰环境下,船舶的横摇运动较为剧烈,严重影响船载设备的正常运行、船舶乘员的舒适度和船载货物的安全性。传统减摇鳍是目前最常用且应用最成功的船舶主动式减横摇装置,减摇效果可达90%以上由工作原理所限,只有当船舶处于中高航速时,传统减摇鳍才可以有效地减摇,在低航速或零航速情况下,传统减摇鳍几乎不能进行减摇。现有的减摇设备中,只有减摇水舱的减摇效果不受航速影响,但是减摇水舱体积较大,而且只是在谐摇频率的附近才能取得较好的减摇效果,在某些情况下甚至会出现增摇的现象。为实现船舶在全航速下的有效减摇,有些船舶采用同时安装减摇鳍和减摇水舱两种减摇设备。采用两套减摇设备虽然能取得良好的减摇效果但经济效益欠佳。本文以设计一种具有零航速、低航速和中高航速种工作模式的全航速减摇鳍系统为前提,通过工作模式的转变实现在减摇鳍控制下船舶全航速航行状态下的有效减摇。中高航速减摇鳍系统已经相当成熟,本文将重点从零／低航速减摇鳍升力模型和系统控制策略两方面对零／低航速减摇鳍系统进行研究。
本...
【英文摘要】
When the ship sails on the sea, it will move in six degree of freedom for the disturbance of ocean wave,sea breeze,ocean current. The rolling movement is the most serious under the same ocean disturbance. Rolling movement has a serious effect on working order of the equipment in the ship, the cosiness of passenger and the security of goods on the ship. Fin stabilizers are the most successful and most widely used active equipments for ship anti-roll.90 percent of roll motion can be eliminated by using fin st...
【更新日期】
2011-05-03
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