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PMSM直接转矩控制方法及实验研究     在线阅读　整本下载　分章下载　分页下载 本系统暂不支持迅雷或FlashGet等下载工具
【英文题名】 Research on Direct Torque Control Methods and Experiment of PMSM
【作者】 刘英培;
【导师】 万健如;
【学位授予单位】 天津大学;
【学科专业名称】 电力电子与电力传动
【学位年度】 2010
【论文级别】 博士
【网络出版投稿人】 天津大学
【网络出版投稿时间】 2011-04-06
【基金】 国家自然科学;
【关键词】 永磁同步电机; 直接转矩控制; 自抗扰控制; 无传感器运行; 定子磁链估计; 扩展卡尔曼滤波器; 电压空间矢量调制;
【英文关键词】 Permanent magnet synchronous motor (PMSM); Direct torque control (DTC); Active disturbance rejection control (ADRC); Sensorless operation; Stator flux estimation; Extended Kalman filter (EKF); Voltage space vector modulation (SVM);
【中文摘要】 永磁同步电动机(PMSM)具有体积小、功率密度大和效率高等优点,随着电力电子技术及现代控制理论的迅速发展,永磁同步电机得到了广泛地应用。PMSM直接转矩控制(DTC)动态性能好,系统鲁棒性强,已成为学术界研究热点。本文在PMSM传统DTC理论基础上,深入研究PMSM DTC速度环控制方法、定子磁链估计以及无传感器运行转速估计方法,并进行相应地仿真分析和实验研究。 本文的主要内容和创新点: 1.设计了基于自抗扰控制(ADRC)PMSM DTC速度调节器。ADRC采用非线性控制方法,由跟踪-微分器(TD)、扩张状态观测器(ESO)、非线性状态误差反馈(NLSEF)和扰动补偿四部分组成,具有实时估计系统所受扰动并进行补偿的能力。为了抑制负载及摩擦力矩变化等外部扰动,以及电机参数变化等内部扰动对PMSM伺服系统产生的影响,将以上参数的变化视为系统所受扰动,利用TD对给定转速信号提取合适的过渡过程;根据实际转速信号利用ESO实时估计系统状态及系统所受扰动量;利用NLSEF得到电磁转矩初始控制量,在此基础上,将扰动估计值进行实时前馈补偿,得到电磁转矩最终控制量,提高系统对电磁转矩的控制能力。仿真和实验结果...
【英文摘要】 Permanent Magnet Synchronous Motors (PMSM) have many advantages of small size, high power density and high efficiency. These advantages are responsible for its wide utilization with the rapid development of the power electronics technology and modern control theory. Direct torque control (DTC) of PMSM theory does not need rotating coordinate transformation, and has good dynamic performance. Thus, it has become a hot spot of academic research. Based on the traditional PMSM DTC theory, speed-loop control stra...
【更新日期】 2011-05-24

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