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基于“人—车—路”闭环的无级自动变速系统硬件在环仿真研究     在线阅读　整本下载　分章下载　分页下载 本系统暂不支持迅雷或FlashGet等下载工具
【英文题名】 Hardware-in-the-Loop Simulation Research on Continuously Variable Transmission in Driver-Vehicle-Road Closed Loop System
【作者】 邓涛;
【导师】 孙冬野;
【学位授予单位】 重庆大学;
【学科专业名称】 车辆工程
【学位年度】 2010
【论文级别】 博士
【网络出版投稿人】 重庆大学；邓涛
【网络出版投稿时间】 2011-03-25
【基金】 重庆市科技攻关;
【关键词】 汽车; 无级自动变速传动; 智能控制; 硬件在环仿真; 硬件在环试验;
【英文关键词】 Vehicle; Continuously variable transmission; Intelligent control; Hardware-in-the-loop simulation; Hardware-in-the-loop test;
【中文摘要】 汽车自动变速传动系统硬件在环HIL(Hardware-in-the-loop)试验系统是近年来出现的先进汽车自动变速传动测试系统,其利用硬件(变速传动被测单元)与软件相结合的硬件在环实时仿真技术,将驾驶员、发动机、底盘以及行驶环境等模型化后嵌入到软件环境,模拟出自动变速汽车的实际运行状态,从而实现对自动控制车辆车载控制器、液压/电动控制系统以及动作执行器的工作性能加以试验测试与分析校验,为自动控制汽车的研制开发提供一个测试开发平台。 针对目前汽车自动变速系统硬件在环测试只能进行控制策略测试的局限性,本文结合重庆市科技攻关项目《汽车自动变速器硬件在环试验系统的研制开发》和985平台国家重点实验室开放基金《自动变速器硬件在环仿真平台研究》进行了基于人-车-路闭环的无级自动变速器硬件在环理论建模与仿真试验研究。具体工作内容如下: (1)针对当前驾驶员模型无法体现驾驶操纵熟练程度的缺点,遵循行驶误差最小与体力负担最小原则,采用遗传算法对模糊PID比例因子和量化因子进行离线优化设计,建立基于遗传算法优化的方向模糊PID与速度模糊综合控制的虚拟驾驶模拟模型,并在纵向速度单向变化、侧向双移线...
【英文摘要】 Hardware-in-the-loop (HIL) test system for vehicle automatic transmission driveline system is advanced vehicle automatic transmission driveline test system appeared in recent years, which makes driver, engine, chassis, driving environment and so on simulation model embedded into software environment by utilizing HIL real-time simulation technology combined with hardware and software, for simulating automatic transmission actual operation state, detecting and analyzing the working performance of autom...
【更新日期】 2011-04-21

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