【英文题名】
Study on Multi-pedestrian Detection and Tracking Technology with Monocular Vision
【作者】
赵敏 ;
【导师】
孙棣华 ;
【学位授予单位】
重庆大学 ;
【学科专业名称】
控制理论与控制工程
【学位年度】
2010
【论文级别】
博士
【网络出版投稿人】
重庆大学；赵敏
【网络出版投稿时间】
2011-03-25
【关键词】
单目视觉 ;
行人检测 ;
行人跟踪 ;
目标识别 ;
均值偏移 ;
【英文关键词】
monocular vision ;
pedestrian detection ;
pedestrian tracking ;
motion detection ;
mean shift ;
【中文摘要】
行人检测技术在智能监控系统、智能车辆/辅助驾驶、运动分析、高级人机接口等众多方面具有广泛的应用前景和研究价值,是近年来计算机视觉领域备受关注的前沿方向和研究热点。行人检测包括了行人目标的检测、提取、识别和跟踪等方面的内容,由于应用场所各异、环境复杂,加之具有的服饰变化、姿态变化、人体运动的随意性和随机性、遮挡等方面特点,使其成为一个具有挑战性的困难问题,受到学术界广泛关注。
为了克服多行人目标相互遮挡带来的影响,本文采用单目垂直摄像方式获取检测区域的行人目标图像,建立借助人体特定部位-头部的特征实现多行人目标的检测与跟踪方案。围绕形变与尺度变化下的多头部目标的检测与跟踪,重点研究了静态图像中头部目标的分割、基于多特征的头部目标识别,彩色图像序列中运动行人目标的快速检测,以及复杂场景中尺度变化的行人目标的跟踪问题,形成了一套序列图像中的多行人目标自动检测与跟踪方法。
论文主要内容如下:
①讨论了行人检测技术的研究背景、发展现状及研究意义,在对各种信息感知手段进行综合比较的基础上,重点阐述了基于计算机视觉的行人检测技术研究现状及研究进展,分析了当前行人检测技术在目标识别与跟踪方面的不足。
...
【英文摘要】
Pedestrian detection is an important research area with many applications such as intelligent video surveillance, intelligent vehicle /driver assistance, motion analysis, and advanced human-machine interface, which has become the frontier and hot topic in the domain of computer vision in recent years. Pedestrian detection technology includes the pedestrian object detection, extraction, recognition, tracking and other aspects, and has some difficulties and challenges in occlusion, large variations of clothin...
【更新日期】
2011-05-03
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