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汽车底盘集成系统解耦控制方法及关键子系统时滞控制研究     在线阅读 整本下载 分章下载 分页下载 本系统暂不支持迅雷或FlashGet等下载工具
【英文题名】 Research on Decoupling Control Method of Vehicle Chassis and Time-Delay Control of Chassis Key Subsystems
【作者】 朱茂飞;
【导师】 陈无畏;
【学位授予单位】 合肥工业大学;
【学科专业名称】 车辆工程
【学位年度】 2011
【论文级别】 博士
【网络出版投稿人】 合肥工业大学
【网络出版投稿时间】 2011-08-11
【基金】 安徽省十一五科技攻关项目;国家自然科学;
【关键词】 汽车底盘; 集成系统; 解耦控制; 关键子系统; 时滞控制;
【英文关键词】 Automobile chassis; Integrated system; Decoupling control; Key subsystems; Time-delay control;
【中文摘要】 电子技术和控制技术在汽车底盘上的广泛应用,极大地改善了汽车的行驶平顺性、主动安全性和操纵稳定性,如何将诸多的控制系统有机结合形成底盘一体化集成控制系统是当前汽车动力学主动控制领域内的一个研究热点。在综述汽车底盘集成控制的研究现状及其存在的问题基础上,从汽车底盘系统耦合机理和轮胎力特性出发,本文对汽车非线性耦合动力学建模、汽车底盘集成系统的解耦控制方法和底盘关键子系统的时滞控制进行了理论分析与试验研究,具体研究内容包括以下几个方面: (1)系统分析了汽车底盘系统间的耦合机理,从非线性轮胎力特性角度出发,采用Newton-Euler方法建立了整车非线性耦合动力学模型,把制动、转向和悬架等子系统间的耦合关系体现在具体的数学模型中,并在Matlab/Simulink中建立了整车模型进行仿真研究。 (2)建立了包含电子稳定程序(ESP)和主动悬架(ASS)子系统的集成控制系统数学模型,应用非线性解耦控制理论设计了集成系统的输入输出解耦控制器和干扰解耦控制器。在集成系统解耦基础上,设计了ESP和ASS系统的闭环控制器,并与解耦控制器一起构成复合控制器以综合改善整车的行驶平顺性和操纵稳定性。多种工况下,通过...
【英文摘要】 The ride comfort, active safety and handling stability of automobile have been effectively improved by the application of electronic technology and control theories, but as concerned to the combintion with these electronic control systems and their integrated control are becoming one research hot issue in the field of active control for vehicle dynamics. Combining with current research achievements and existing problems of vehicle chassis dynamics control, from the view of coupling mechanism and nonlinear t...
【更新日期】 2011-10-18

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