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基于主动转向和横摆力矩控制的多轴车辆制动稳定性研究     在线阅读　整本下载　分章下载　分页下载 本系统暂不支持迅雷或FlashGet等下载工具
【英文题名】 Research on Braking Stability of Multi-axle Vehicle Based on Active Steering and Yaw Moment Combination Control Method
【作者】 杨铭;
【导师】 高秀华;
【学位授予单位】 吉林大学;
【学科专业名称】 机械工程
【学位年度】 2011
【论文级别】 博士
【网络出版投稿人】 吉林大学；杨铭
【网络出版投稿时间】 2011-08-07
【关键词】 多轴车辆; 制动; 主动转向; 控制; 仿真分析;
【英文关键词】 Multi-axle Vehicle; Braking; Active Steering; Control; Simulation Analysis;
【中文摘要】 多轴重型车辆由于使用环境和使用要求特殊,故其对制动性能有较高的要求。另外,多轴车辆比普通的车辆结构复杂、尺寸庞大,因此,制动性能的优劣必须进行实车道路试验,只是依据理论研究是不够的,只有这样能对多轴重型车辆的制动性能做出科学、合理、客观的评价。本文通过分析多轴车辆制动性能计算时存在的问题,引入了悬架变形协调方程,用来建立多轴车辆的直线制动动力学模型,推导了多轴车辆直线制动时地面法向反作用力的通用计算公式,并提出了一种计算抱死顺序的方法。基于该算法,推导了地面制动力、制动减速度和制动距离的通用计算公式。对多轴车辆进行直线制动试验,并将试验结果与多轴车辆直线制动模型仿真计算所得到的结果进行比较分析,以验证所建立的模型对整车直线制动性能进行研究的可行性。 车辆是一个多自由度的复杂运动系统,车辆动力学模型是进行控制和仿真的基础。多轴车辆的制动稳定性是一个非常重要的性能,由于制动性能的好坏直接关系到交通安全与否,故汽车的制动性能是汽车安全行驶的重要保障。多年来,人们大量的研究了防抱死制动系统(ABS),但是车辆制动时的稳定性问题仍然不能从根本上解决,况且多数的研究成果是针对两轴车辆而言的。车辆系统的建模方法大致...
【英文摘要】 Multi-axle vehicle stability is a very important performance because of its influence on transportation safety. Vehicle braking performance is the important guarantee to safety driving. Ever since a long time ago, people did a lot of research on ABS. Although it has improved the braking stability to some extent, and shorten the braking distance, it still cannot solve the problem of vehicle braking stability fundamentally. And many of research results aimed for two-axle vehicles. Through discussing the p...
【更新日期】 2011-09-09

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