【英文题名】
Position Sensorless Control of Permanent Magnetic Bearingless Synchronous Motor Based on Grey Model
【作者】
孙海军 ;
【导师】
郭庆鼎 ;
【学位授予单位】
沈阳工业大学 ;
【学科专业名称】
电机与电器
【学位年度】
2010
【论文级别】
博士
【网络出版投稿人】
沈阳工业大学
【网络出版投稿时间】
2010-07-23
【关键词】
永磁无轴承同步电机 ;
无传感器控制 ;
系统辨识 ;
在线参数辨识 ;
灰色预测 ;
【英文关键词】
Permanent magnetic bearingless synchronous motor ;
Sensorless control ;
System identification ;
Online parameter identification ;
Grey model ;
【中文摘要】
无轴承电机能够同时实现转矩控制与悬浮力控制,已经成为高速、超高速电机研究的热点之一,并广泛受到国内外专家学者的关注。永磁同步无轴承电机可靠性高、结构简单、制造方便,目前己经在半导体生产和医学等领域成功应用。
永磁无轴承电机的无传感器控制技术具有可靠性高、系统成本低、能减小转子的轴向长度和电机体积等优点,并且能适合高速大功率运行,可以改善高速电机的动态性能等。在永磁无轴承电机高速和超高速运行情况下,使用机械传感器测量转子位置有较多问题,并会影响到永磁无轴承电机矢量控制的性能。使用无转子位置传感器控制技术替代机械传感器已成为高速和超高速电机获得转子位置信息的重要方法之一。现有的对电机无转子位置传感器控制技术的研究主要针对低速运行情况,对于超高速电机,会有许多实际因素影响转子位置的估计。本文重点研究基于灰色模型永磁无轴承电机无转子位置传感器控制方法。
本文针对面贴式永磁无轴承电机,阐述了永磁无轴承电机的基本工作原理。从永磁无轴承电机数学模型出发,结合灰色预测理论推导了两种转速估计方法;永磁无轴承电机灰色模型解析法无传感器控制策略和永磁无轴承电机灰色模型辨识法无传感器控制策略都实现了无...
【英文摘要】
The bearingless motor, which hybridizes the advantage of torque and magnetic bearings control, is one of the research fields of high and superhigh speed motor. It has been attacted extensive interesting in demestic and abroad. Because of the advantage of high reliability, easy to manufacture, and simple structure, the permanent magnetic bearingless synchronous motor is found to be applied successfully in many fields, for instance, the semiconductor and life science.
Sensorless technology of perm...
【更新日期】
2010-08-09
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