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微小研抛机器人加工大型曲面工艺规划技术     在线阅读 整本下载 分章下载 分页下载 本系统暂不支持迅雷或FlashGet等下载工具
【英文题名】 Process Planning Technology of Small Polishing Robot for Large Surface Machining
【作者】 王桂莲;
【导师】 王义强;
【学位授予单位】 吉林大学;
【学科专业名称】 机械制造及其自动化
【学位年度】 2010
【论文级别】 博士
【网络出版投稿人】 吉林大学;王桂莲
【网络出版投稿时间】 2010-07-22
【基金】 “863”;国家自然科学;
【关键词】 研抛机器人; 工艺规划; 模具自由曲面; 表面质量; 加工效率;
【英文关键词】 polishing robot; process planning; mould free-form surface; surface quality; machining efficiency;
【中文摘要】 本文紧密围绕国家高技术研究发展计划(“863”计划)“大型曲面自主研抛作业微小机器人技术”和国家自然科学基金项目“自定位微小研抛机器人精整加工大型曲面研究”开展研究工作,以实现微小研抛机器人能够在大型曲面上自主加工作业为研究目标,对微小研抛机器人工艺规划技术进行了深入研究。 在简要介绍微小研抛机器人各部分组成和工作过程的基础上,对微小研抛机器人工艺系统进行了研究,提出了研抛加工步骤,总结了影响表面质量和效率的因素。运用概率论、弹塑性力学和切削理论,在对磨具表面磨粒分布规律和材料去除机理进行详细分析的基础上,建立了材料去除率模型和材料去除轮廓模型,采用仿真分析和实验研究方法,对模型进行了讨论分析。通过大量研抛实验,研究了研抛压力、工具转速、进给速度、磨料粒度等工艺参数对表面质量和效率的影响;对实验数据进行总结分析,揭示了材料去除深度、表面粗糙度和加工效率随研抛次数增加的变化规律;分别采用理论分析、实验数据和人工神经网络方法建立了表面粗糙度模型。提出了三种适用于模具曲面研抛加工的工艺参数优化方法,即采用灰关联分析方法在给定实验条件下进行工艺参数优化组合、基于人工神经网络和遗传算法的工艺参数优...
【英文摘要】 There are usually rough machining and finishing for mould free-form surface in order to obtain ideal surface quality. The developed countries have been paid attention to the automation polishing technology of mould free-form surface since end of the eighties in last century. At present, it has been reported that 30-50% of the total time required to manufacture a mould or die is spent on finishing operations, which are mostly performed by the skilled workers employing traditional techniques. So the ef...
【更新日期】 2010-08-05

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